2013年11月，衡水公交新辟22路（中心北大街 岸芷庭蓝三区）、23路（火车站 旧城）。
2014年06月12日，22路（中心北大街 岸芷庭蓝三区）延伸为中心北大街 隆康小区。
2015年06月20日，14路（火车站 旧城）调整为火车站 恒大城，22路（中心北大街 隆康小区）延伸为中心北大街 恒大城。
2019年05月01日，22路（中心北大街 恒大城）延伸为中心北大街 市妇幼。
2021年10月20日，22路（中心北大街 市妇幼）延伸为公交三分公司 市妇幼。
2022年03月22日，因道路施工，22路（公交三分公司 市妇幼）临时缩短为公交三分公司 恒大城，23路（火车站 市妇幼）临时调整为火车站 河东李村。
