2002年12月，上海申浦835路更名为955路。

2008年04月07日，上海申浦原公交客运营运部重组成立上海申浦景新公交客运服务有限公司（简称申浦景新），588路、955路及相关资质整体划归申浦景新。

2010年11月01日，申浦景新（588路、955路）整体并入浦东上南。

2013年05月18日，浦东上南955路实施无人售票，单一票价2元。

2016年07月26日，配合芦恒路综合公交枢纽站投入使用，浦东上南955路（上海火车站济阳路）、1034路（懿行路和炯路芦恒路地铁站）、浦江4路（江龙路浦申路浦锦路芦恒路）终点站调整至芦恒路枢纽站。

2022年03月28日，根据疫情防控要求，浦东公交（浦东杨高、浦东上南、浦东金高、浦东南汇）除机场七线外所有线路暂停运营。

2022年06月01日，浦东公交（浦东杨高、浦东上南、浦东金高、浦东南汇）所有线路恢复运营。

2025年04月13日，浦东上南955路（芦恒路枢纽站上海火车站(南广场)）缩线行驶，起讫站调整为芦恒路枢纽站陕西南路永嘉路。