2014年08月04日，为填补时代阳光大道公交空白，湖南龙骧巴士20路北线调整为20路，20路南线调整为21路。

2015年01月23日，湖南龙骧巴士20路（汽车南站同升湖）延伸，起讫站调整为湘府路大桥东公交首末站同升湖。

2021年05月17日，湖南巴士（含长沙众旺公交、三叶公汽），湖南龙骧巴士，宝骏巴士（原宝骏巴士（万众）、宝骏巴士（嘉年华）、宝骏巴士（红光）及京熙巴士城区部分）重组为长沙公交集团，原公司各线路由长沙公交集团运营公司统一管理运行。