2013年05月02日，绵阳公交新辟93路，起讫站为五里梁老龙山广场。

2022年08月26日，为优化五里梁区域公交线网布局，绵阳公交对49路、93路部分运行路线和站点进行优化调整。49路调整为小枧片区内经停航空家园站后往返经星会路、笔架路运行，五里梁片区内经停谬家沟招呼站后往返经创智路至五里梁公交站运行。沿途增设星会路、笔架路、创智路北段、凯越路口、创智路中段、创智路南段、五里梁公交站。取消三星村、208招呼站、梨儿园招呼站、东山大道南段、游仙政务中心、东湖公园、凯越路口、五里梁。93路调整为五里梁片区内经停游仙政务中心后往返经宝山路、创智路至五里梁公交站运行。沿途增设宝山路、创智路南段、五里梁公交站。取消东湖公园、凯越路口、五里梁。

2023年04月10日，绵阳公交93路调整起讫点，变更为龙山路五里梁公交站，开往五里梁方向由龙山路始发，沿游仙西路、民福路、民生路、仙桃街回原线路运行；开往龙山路方向由五里梁公交站始发，按原线路运行至仙桃街后沿民生路至龙山路运行。增设民生路、龙山路、游仙西路中段，取消老龙山广场。

2023年09月20日，配合游仙公交枢纽开站，绵阳公交93路（五里梁公交站龙山路）线路延伸，起讫站调整为五里梁公交站游仙公交枢纽站，去程行驶至龙山路后，经游仙西路、游仙东路至终点站游仙公交枢纽站，增设游仙村四组、吴家村三组、吴家村、游仙公交枢纽站；返程由游仙公交枢纽站发出，经游仙东路、游仙路、游仙西路至龙山路后按原线路运行，增设游仙公交枢纽站、立宇国际家居广场、吴家村三组、游仙村四组。

2024年01月02日，为覆盖小枧镇内线网盲区，减少线网重复，方便乘客出行，绵阳公交93路调整经三星路、建兴路运行，增设姚家坝、大河村路口，取消208招呼站。