1992年，16路（一代）更名为210路，走向为朝阳花园沙井。【注：有待进一步考证】

1997年，210路改行人民路、新阳路、二桥、取消行驶一桥、江南路、五一东路。

2008年03月26日，210路延长至南站粮油市场。

2011年12月11日，210路缩短至五一站始发。

2014年11月28日，210路暂停运营。

2015年05月09日，210路恢复运营，走向为五一站广西九翔公司。

2016年，210路终点站调整至乐贤三津路口。

2016年08月，210路升级为空调车。

2017年02月09日，210路延长至堤园智兴路口。

2018年，210路延长至金鸡村委。

2021年11月27日，210路调整行驶三津大道-乐贤路。