2017年08月19日，随着市民暑期旅游出行进入高峰期，为方便广大学生和家长假期出行，第四客运分公司自即日起至至8月31日推出暑期专线，衔接颐和园、圆明园、北京大学、清华大学等热门出行区域。

2023年07月08日，为更好的服务乘客，最大程度满足乘客暑期出游需求，提供方便、安全、快捷的多样化出行方式，第四客运分公司恢复前期开行的暑期专线（颐和园北宫门颐和园北宫门），更名休闲观光专线7路。