2016年04月28日，为了满足广大市民的乘车需求，结合长江路、秦岭路道路通行情况，郑州公交将在B6路开通试运营的同时，先期优化调整11条线路与其接驳，分别为：3路、37路、50路、84路、111路、129路、136路、179路、204路、213路和B16路。

2019年05月26日，B6路撤停后，为加强北三环、中州大道区段运力，新开B301路。

2019年05月26日，配合郑州市地铁5号线的开通运营，9路大站快车、30路、107路、190路、219路、232路、B6路、B21路、B601路停运，优化调整9路，采用大站快车运营模式。

2023年10月15日，郑州公交东三环L3级智能网联快速公交B6路（刘庄公交站-郑州东站）、B7路（宇通路公交站-郑州东站）开始测试运营。

2024年08月01日，为进一步优化公交线网结构，提升公交服务品质，丰富东三环快速公交系统，郑州公交东三环BRTB6路、B7路延长运营时间为6:00-21:30，同时38路、115路、129路、262路、265路、285路、S135路、S185路、S207路并入东三环快速系统，可免费换乘。