1991年03月30日，公交总公司新辟双向环行线384路（六郎庄六郎庄），撤销383路（保福寺人民大学）。

1994年08月31日，公交总公司384路（六郎庄六郎庄）调整为北宫门人民大学。

2003年07月02日，第四客运分公司384路（北宫门人民大学）停驶。

2003年10月01日，第四客运分公司384路（北宫门人民大学）恢复运营。

2004年04月15日，为缓解北京市区交通拥堵，合理配置线路资源，方便市民乘车，减少因配置不合理造成的拥堵和秩序混乱，在市交通委的领导下，市运管局、市交管局、公交总公司认真分析各方意见，反复勘察线路，在充分论证的基础上，对一批线路进行整合。第一客运分公司3路（北京游乐园北京游乐园）与第二客运分公司12路（五间楼广渠门）合并，改为12路（五间楼五间楼）；第三客运分公司5路（前门德胜门）与53路（前门菜户营）合并，改为5路（菜户营德胜门）；第三客运分公司6路（六里桥北京游乐园）与50路（丽泽桥永安路）合并，改为6路（丽泽桥北京游乐园）；第四客运分公司26路（西钓鱼台官园）与392路（西直门西二旗北站）合并，改为392路（西二旗北站西钓鱼台）；第二客运分公司54路（北京站海户屯）与59路（前门大观园）合并，改为59路（大观园北京站）；第二客运分公司63路（北京站方庄南口）与366路支线（左安门福苑小区）合并，改为366路支线（北京站福苑小区）；第四客运分公司301路（北宫门小牛坊）与384路（北宫门人民大学）合并，改为384路（永丰站人民大学）；第五客运分公司316路（通州北苑大稿新村）与319路（通州北苑龙旺庄小区）合并，改为316路（龙旺庄小区大稿新村）；第四客运分公司326路（圈门六区地铁站）与370路（公主坟廖公庄）合并，改为370路（圈门公主坟）；第一客运分公司379路（左家庄育新小区）与379路支线（和平街北口洼里乡政府）合并，改为379路（左家庄育新小区）。

2009年07月08日，第四客运分公司384路（永丰站人民大学）调整为皇后店西站人民大学。

2017年04月26日，第四客运分公司384路（皇后店西站人民大学）缩短为皇后店西站中关村一街；替代原384路撤出路段，549路（厢白旗桥四通桥东）调整中途走向，改行科学院南路，首末站不变。

2017年12月20日，配合皇后店场站搬迁，第四客运分公司384路（皇后店西站中关村一街）调整为西玉河公交场站中关村一街；447路（地铁上地站皇后店）调整为地铁上地站西玉河公交场站。

2022年06月06日，按照疫情防控工作要求，前期受经海淀区疫情封控影响的第一客运分公司300路快车内环、300路快车外环、450路、604路；第三客运分公司585路；第四客运分公司145路、305路、331路、332路、347路、360路、384路、424路、437路、438路、534路、563路、601路、651路、686路、专12路、专28路、专129路、专144路、专147路、夜8路；电车客运分公司80路、专168路恢复全线运营；第一客运分公司307路；第四客运分公司362路、509路恢复区间运营。