2007年12月01日，曲靖市公共汽车总公司新辟支线公共汽车61路，起讫站为东星小区麟瑞小区（一品沐歌）。途径站点：东星小区（起始站）、越钢基地、化工基地、珍珠街路口、南宁吉玛特、阿诗玛、曲一中、曲靖师范学院环东校区、东门街路口、潇湘小区、区二幼、春蕾路、上东关村、麟瑞小区（一品沐歌）（终到站）。运营时间：7:00—21:00，发班频次：高峰期4—5分钟每班，低峰期6—8分钟每班；票价一元，开通前两日实行免费乘车。

2008年，曲靖市公共汽车总公司结合城市发展进程，进一步挖掘潜力，开辟公交线路。03月26日，将5路终到站由西苑小区延伸至师范学院。04月26日，将61路支线公交终到站延伸至一职中。11月26日，开通23路，起讫站为瑞和新城水寨（圣庭花屿），该线运营里程10.5公里。年内，曲靖市公共汽车总公司通过自筹资金，新购54台运营车辆，对6路、12路、33路车辆进行整体更新，通过开辟线路和更新车辆，公交营运效率和效益明显提高。

2014年07月12日，为配合云南省第十四届运动会开幕，方便市民前往“五馆一中心”观赛，曲靖市公共汽车总公司将在加大周边线路班次密度的基础上，对61路（东泓新居阳光金麟苑）进行线路延伸，起讫站调整为五馆一中心阳光金麟苑。新增站点：恒源家具城、闽南建材城（东）、东辰华都、瑞和新城（东）、北京现代汽车4S店（华府医院）、永丰街、轩顺路、凤苑路、政务中心住建分中心、文体公园、五馆一中心（终到站）。取消站点：东泓新居（起始站）。线路调整后，将更换为大容量公交车投入运营，运营时间、票制票价不变。

2018年12月20日，根据曲靖市住房和城乡建设局《关于曲靖中心城区公交票价调整的批复》（曲建复[2018]63号），曲靖市公共汽车总公司决定对曲靖中心城区所属公交线路票价进行调整。现公告如下： 一、采用一票制乘车， 二、调价标准： 1、单边营运里程5公里内（含5公里）的公交线路（社区巴士），维持原票价1元/人次。包含线路：S1路。 2、单边营运里程5—20公里（含20公里）的公交线路，票价由1元/人次（含1.5元/人次），调整为2元/人次。包含线路：1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、9路、10路、11路、16路、17路、19路、21路、22路、23路、31路、32路、33路、36路、37路、61路、68路。 3、单边营运里程20—30公里（含30公里）的公交线路，票价调整为3元/人次。包含线路：12路、62路。 4、公交快线票价调整为3元/人次。包含线路：K1路。 三、优惠措施： 1、IC卡刷卡乘车优惠不变，按照学生卡6折、成人卡8折执行。 2、现役军人、老年人、残疾人，票价调整后按照有关政策实行免费乘车。

2020年02月05日，为有效切断新型冠状病毒传播途径，确保人民群众生命安全，根据《中华人民共和国传染病防治法》等法律规定及曲靖市和麒麟区已发布的暂停道路客运班线及其它客运的公告要求，结合省委、省政府公共卫生事件一级响应工作部署及市、区疫情防控工作要求。经研究，曲靖市公共汽车总公司决定暂停和调整曲靖市主城区公交线路，以便防控工作有效开展，自零时起暂停运营：2路、3路、6路、7路、9路、10路、11路、12路、16路、17路、19路、21路、31路、33路、36路、37路、61路、62路、68路、S1路、S3路。保障运营线路：（共7条）1路、4路、5路、22路、23路、32路、K1路，运营时间7:30－18:30（上午7:30－8:30，下午17:30—18:30时段每20分钟一班，其余时段每小时一班），恢复时间视疫情处置情况另行通知。

2020年03月01日，根据曲靖市交通运输系统新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作领导小组办公室关于企业复工复产和疫情防控的工作部署，结合我市疫情防控现状和客流实际，为更好地满足市民日常公交出行需求，曲靖市公共汽车总公司决定自零时起，全面恢复市区28条（1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、9路、10路、11路、12路、16路、17路、19路、21路、22路、23路、31路、32路、33路、36路、37路、61路、62路、68路、K1路、S1路、S3路）公交线路运营。疫情防控期间，运营时间统一按早7:00开班，晚19:00收班执行。

2022年08月27日，曲靖公交61路（文体公交枢纽阳光金麟苑（南））调整走向，起讫站调整为金麟湾爱情小镇锦华园，新增站点：金麟湾爱情小镇、温泉金麟湾、一城山水、南城门（东）、潇湘农贸市场、南园村、麒麟区税务局（去）、东星小区路口、麒麟区民政局、东星小区、东江花园（北）、世纪花园大酒店、祥达祥瑞花园、临江花园（东）、锦华园（终到站）。 取消站点：文体公交枢纽（起始站）、市博物馆、市住建局、曲靖职教中心、丰登一组、丰登小学（东）、北京现代4S店、瑞和新城（东）、东城华都、闽南建材城（东）、恒源家具城、珠江源花卉市场、临江花园（南）、公交一生活区、空军管线队、麒麟小学、麒麟区一中、麒麟区运政所、南宁街道、东关小学、曲一中（市一小）、京东电器（金城百货）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2023年02月01日，曲靖市公共交通运营服务有限公司第三公司线路经营权调整，61路划归第二公司运营管理。

2024年11月04日，为科学合理安排运营班次，结合线路运营实际，曲靖公交对9路、11路、17路、20路、28路、60路、61路服务时间进行调整，9路、11路（原运营时间：6:20—20:30）调整后运营时间：6:20—20:00；20路、28路、60路（原运营时间：6:30—20:30）调整后运营时间：6:30—20:00；17路（原运营时间：6:25—20:30）调整后运营时间：6:25—20:10；61路（原运营时间6:20—20:30）调整后运营时间：6:40—20:00。