2021年04月01日，昆明公交集团新辟社区巴士Z140路，起讫站为三合营社区三合营社区。

2023年08月07日，为满足市民快速出行需求，缩短乘客出行用时，昆明公交集团试点推出首批“响应式公交线路”：223路、232路、K19路、Z26路、Z57路、Z73路、Z121路、Z126路、Z140路。