1999年11月19日，威海公交新辟21路，起讫站为威海大世界经区汇泉渔具。

2023年09月21日，威海公交21路（环翠楼北门综合保税区北区）线路延伸，起讫站调整为环翠楼北门冢里村；95路（环翠楼北门双岛西山）线路延伸，起讫站调整为环翠楼北门千山荟萃。