1973年06月01日，丹东市公共汽车公司开通16路公共汽车线路（站前石城），线路长度23.9公里，票价0.6元。

2008年09月17日，丹东市公共交通总公司公交四公司5路车队下线的12台DD6105S04重新分配线路，5台（40131-40135）交由公交六公司新开104路运行，2台（40136，40138）调至公交五公司217路（17路）运行，1台（40137）调至公交五公司207路（7路）运行，1台（40139）调至公交五公司212路（12路）运行，1台（40140）调至公交五公司216路（16路）运行，1台（40141）调至公交五公司209路（9路）运行，1台（40142）调至公交五公司208路（8路）运行。原216路（16路）、217路（17路）3台配车（50144-50146）调入包车队，原五公司207路（7路）（50031）、208路（8路）（50032）、209路（9路）（50030）三台DD6840S08调入六公司127路（27路）运行，原五公司212路（12路）（50033）一台DD6840S08调入六公司104路运行。

2014年02月05日，因三湾水库蓄水，石城大队、二队集体迁出，丹东市公共交通总公司公交五公司216路车主上交线路经营权。当日起216路改由218路车队每日出车代运，线路终点改为姚家堡，原配车DD6105S04（40140）交至六公司104路运行。

2020年12月01日，丹东公交五公司216路（站前北桥洞-石城子）市内改为站前始发，线路交由110路车队每日出车运营

2023年07月01日，丹东公交集团城郊公司216路交由218路车队每日出车运营

2023年12月01日，丹东公交集团城郊公司216路重新交由K218路车队每日出车运营。

2024年11月29日，丹东公交集团城郊公司218路及支线自首班车起更换新车运营。车辆更新后，218路及支线日班次由110个（圈）增加至142个（圈），参照原大站快车运营，采用“响应式公交”模式运行，票价统一为2元一票制（成人卡1.6元、老年卡1.0元、学生卡0.8元）。同日起K218路及支线同步停止运营，进入毛绢区域班次由218路及支线继续承担。由218路车队承担运营的110路及支线、216路、217路同日起同步更换新车，票价与运营线路不变。