1992年05月，丹东市公共汽车公司新设立小公共汽车车队，新购置四平牌、红叶牌小公共汽车投入1路、2路等线路运行，同时，部分原有的1路小公共车主开始经营新开辟的6路小公共汽车线路（珍珠泡纤维桥），线路全部按小公共汽车的运营模式运营，单车承包，招手即停。

1996年05月30日，丹东市公共汽车公司新购置20余台牡丹牌小公共汽车投入6路运行，6路线路缩短为福春桥珍珠泡。同日，丹东市公共汽车公司开通20路（爱民街同兴镇）、21路(七道沟草莓沟)、22路（蛤蟆塘手表公司）三条小公共汽车线路。

2004年01月01日，丹东市公共交通总公司新购置25台丹东黄海DD6840S04型8.4米级全新柴油无人售票公交车交付，25台车辆（606001-606025）全部上线公交六公司刚刚由承包小公共汽车收回公营的6路，当日起6路实行无人售票制度，票价为一票制1元，原有的四平牌SPK6651型小公共汽车报废，牡丹牌汽油小公共转配至20路、22路、26路运行。

2004年04月30日，为方便市民前往珍珠乐园与鸭绿江公园休闲观光，丹东市公共交通总公司开通27路（月亮岛东珍珠乐园）。线路每日由6路出车代运，配车4台，每班间隔20分钟。

2005年02月05日，丹东市公共交通总公司于2004年底新购置的DD6840S02一台（样车，6629）投入6路（珍珠泡福春桥）运行，新购置3台DD6840S08（6626-6628）投入6路运行；新购置的1台DD6840S08（50030）投入9路（北桥洞佛爷岭）运行；新购置的1台DD6840S08（50031）投入7路（北桥洞群英）运行；新购置的1台DD6840S08（50032）投入8路（北桥洞铁甲）运行；新购置的1台DD6840S08（50033）投入12路（北桥洞龙升）运行；新购置的12台DD6105S04（40131-40142）投入5路车队大公共汽车线路（丹东站浪头），在5路、4路大公共汽车线路每日循环运行。

2009年11月16日，丹东公交303路（珍珠泡至丹东二中）缩短为站前（丹东站）至丹东二中，同时线路由公交六公司改为公交四公司经营，127路由六公司106路出车代运继续运营，127路、303路两条线路结束套跑关系，各自独立运行。

2010年05月01日，因丹东市公共交通总公司六公司106路一台配车下线（DD6840S02，6629），104路一台配车（DD6840S08，50033）调至106路运行。同日，公交五公司209路配车（DD6105S04，40141）调至104路运行，209路当日起由五公司110路出车代运，班次不变。

2012年02月10日，丹东市公共交通总公司于2011年采购的100台LNG公交车中，剩余28台丹东黄海DD6109S28（610633-610660）交付公交六公司106路（珍珠泡福春桥）运行，28台新车于当日上线。106路（珍珠泡福春桥）双向清花园（兴五路）至金海新村区间，由绕行沿江开发区、三马路一带（兴五路、滨江中路、十纬路、三经街）取直，改经青年大街、江城大街直行，取消港湾街、文化广场、断桥、站前（三经街西）、三马路（四纬路）等站点，增设福民、站前（市公安局）、五纬路站点。当日106路原配车10台DD6840S04（6601-6610）转配公交二公司新开线路105路，15台DD6840S04（6611-6625）及1台DD6840S08（6626）转配公交二公司新开线路107路运行，3台DD6840S08（6627-6628、6033）转配公交五公司303路运行。

2012年02月11日，丹东市公共交通总公司对所属线路进行调整，公交六公司所属124路（王家堡子东齐路）拆分为124路（站前北桥洞王家堡子）与107路（人民桥东齐路）两条线路。公交六公司所属106路（珍珠泡福春桥）双向清花园（兴五路）至金海新村区间取直后，原106路绕行沿江开发区、三马路一带（兴五路、滨江中路、十纬路、三经街）的线路由新开通105路（桃源新安街）接替运营。同时，为满足福春小区、六合小区一带在106路改线取直后，往返沿江开发区一带的出行需求，将128路（妇女儿童医院通江街）兴五路至站前（市公安局）区间由途径青年大街改为经由沿江开发区（兴五路、滨江中路、十纬路）运行，取消福民车站，双向增设港湾街、文化广场、断桥等站点。107路、105路由公交二公司运营，原公交六公司127路划归公交二公司运营，每日高峰时段由107路出车代运。

2014年07月18日，丹东市公共交通总公司新购置的30台丹东黄海DD6129B30上线公交六公司106路。

2014年07月29日，丹东市公共交通总公司公交四公司205路更换为106路下线的28台2011批次丹东黄海DD6109S28车型（610633-610660）。

2022年04月01日，丹东公交集团106路（珍珠泡至福春桥）线路向西延伸，首末站调整为珍珠泡至公交一公司，双向各增设纤维南路、公交一公司两个站点。

2022年04月24日，丹东市公共交通集团对下属各分公司进行精简调整，原公交六公司与公交三公司合并为丹东公交东部运营公司，原公交六公司管理下的104路、106路、123路及其支线、126路划归东部运营公司管理。

2023年03月01日，丹东市公共交通集团东部公交运营公司106路30台配车黄海DD6129B30（610661-610690）转配至103路及103路支线使用。因车辆通行条件所限，同日起103路及103路支线不再走行振八街（北桥洞）-十一纬路-十一经街，改经兴五路-锦山大街行驶，双向取消站前北桥洞车站，新增兴五路北、兴四路车站，同时下行站前车站移至杜鹃广场。

2023年03月01日，丹东市公共交通集团于2022年招标采购的100台丹东黄海DD6109EV16型，10.5米级纯电动一级踏步低入口空调公交车交付使用。当日，30台新车（XB10201-XB10230）上线西部运营公司102路运行；14台新车（DB10401-DB10414）上线东部运营公司104路运行；25台新车（DB10601-DB10625）上线东部运营公司106路运行；16台新车（XQ30701-XQ30716）上线新区运营公司307路运行；15台新车（XQH101-XQH115）上线新区运营公司H1路运行。

2023年04月29日，为促进丹东市“夜经济”发展，方便市民和游客夜间出行，2023年4月29日至2023年10月31日期间，丹东市公共交通集团围绕市民及游客夜间出行热点区域，在101路、102路、106路、303路4条骨干公交线路中增开“夜景观光”公交班次，101路夜景观光班次公交一公司发车时间21:46、21:53、22:00，珍珠泡发车时间22:22、22:29、22:36；102路夜景观光班次公交一公司发车时间20:40、20:50、21:00，御景苑发车时间21:13、21:23、21:33；106路夜景观光班次珍珠泡发车时间20:40、20:50、21:00，公交一公司发车时间21:17、21:25、21:32；303路夜景观光班次站前广场发车时间21:00，新区实验小学分校发车时间20:30、21:05、21:25。“夜景观光”公交行驶路线与各线路相同。丹东市公共交通集团将持续关注“夜景观光”公交客流量，根据客量实际，精准投放运力，科学制定发车班次，为市民提供更加优质的品牌公交出行服务。

2023年09月20日，因锦山大街（福春街至人民桥段）管线施工，道路全幅封闭，丹东公交集团101路、102路、107路、207路、307路、H1路双向临时绕行福春街、春五路行驶，至锦山大街春五路路口恢复原线路。绕行后双向使用106路公交一公司、纤维南路、福春桥车站临时停靠，停用原公交一公司、纤维街、人民桥3个公交车站。9月25日，各线路恢复原线运行。

2023年10月15日，因2023年鸭绿江马拉松赛比赛日5:30至14:00赛道道路交通管制，比赛赛区覆盖的丹东公交集团105路、121路、126路、127路、221路及支线、303路及支线、402路、H1路等公交线路需绕行和临时变更发车地点，赛事结束后根据道路实际通行情况陆续恢复原线路行驶。比赛当日101路、102路、106路三条线路双向首班车时间提前至早5:00，运动员凭参赛号码簿可在比赛当日免费乘坐丹东公交集团所有公交线路。

2023年11月18日，丹东公交集团101路、102路、107路、307路、H1路“公交一公司”车站站名改为“锦山大街西”，106路、128路“公交一公司”车站站名改为“福春街西”，306路新增“锦山大街西”车站。

2024年04月27日，丹东公交集团继续恢复101路、102路、106路、303路“夜景观光”线路运行，本年度运营时间为4月27日至10月31日。101路夜景观光锦山大街西发车时间21:46、21:53、22:00，珍珠泡发车时间22:22、22:29、22:36；102路夜景观光锦山大街西发车时间20:40、20:50、21:00，御景苑发车时间21:13、21:23、21:33；106路夜景观光珍珠泡发车时间20:40、20:50、21:00，福春街西发车时间21:17、21:25、21:32；303路夜景观光站前广场发车时间21:00，新区实验小学分校发车时间20:40、21:25。丹东公交集团将持续关注客流量，结合客量实际，调整发车班次。

2024年10月01日，根据市人大、政协提案建议及居民出行需求，结合城市公共交通整体规划及运力资源分布，丹东公交集团将对5条线路进行优化调整试运行，具体如下： ①东部运营公司106路在珍珠泡始发经曙光路站点后，于临江后街路口进入玫瑰港湾至玫瑰港湾东调头，运行至曙光路口后按原线路运行至终点站福春街西，双向增加各玫瑰港湾、玫瑰港湾中、玫瑰港湾东3个站点，上行经停南侧，下行经停北侧。调整后，106路线路长度13.2km，单程运行时间41分。②当日起东部运营公司126路停运，西部运营公司128路西端由福春街西改为月亮岛，行至桃源体育馆南后经体育馆路、滨江中路（126路原线）继续行驶，不再行驶福春街、大众路。优化后128路线路长度7.6km，单程运行时间30分，发车间隔为高峰8分，平峰15~20分。 ③东部运营公司105路撤销，新区运营公司124路于站前广场始发，经十经街、十一纬路、振八街行驶至实验小学后沿105路线路继续行驶，至大众路北恢复原线路。

2025年05月01日，丹东公交集团继续恢复本年度干线夜景观光班车，延长夜间发车时间。具体班次安排为：①西部运营公司101路夜景观光：21:46、21:53、22:00锦山大街西发车，22:22、22:29、22:36珍珠泡发车； ②西部运营公司102路夜景观光：20:40、20:50、21:00锦山大街西发车，21:13、21:23、21:33御景苑发车；③东部运营公司106路夜景观光：20:40、20:50、21:00珍珠泡发车，21:17、21:25、21:32福春街西发车 ④新区运营公司303路夜景观光：21:00站前广场发车，20:40、21:25新区实验小学分校发车。