1998年12月10日，公交总公司48路区间更名为24路，起讫站为鼓楼晓庄。

2003年12月12日，公交总公司24路（鼓楼晓庄）线路延伸，起讫站调整为金科幕府校区鼓楼。

2010年12月28日，公交总公司24路（鼓楼公园金科院幕府校区）线路延伸，起讫站调整为古平岗金科院幕府校区。

2016年03月27日，江南公交24路（古平岗金科院幕府校区）缩线行驶，起讫站调整为金科院幕府校区兰园。

2019年11月01日，因南京公交集团整体改制，原江南公交第五巴士公司负责运营的6路、10路、12路、18路、22路、24路、30路、31路、34路、53路、54路、78路、95路、117路、118路、134路、162路、302路、307路、337路、Y2路、Y9路、Y10路、Y15路整建制并入改制后的第一客运公司（原第一巴士公司）运营管理，第五巴士公司不再保留。

2021年10月16日，为优化公交线网布局，在前期公开征求市民意见的基础上，南京公交24路（金科院幕府校区兰园）缩线行驶，起讫站调整为金科院幕府校区白马公园。

2022年10月27日，晚10时起，根据南京市疫情防控工作的相关要求，南京公交24路、64路、71路、76路、79路、101路、105路、125路、131路、140路、145路、175路、176路、177路、300路、308路、311路、331路、332路、333路、334路、336路、341路、K1路、K2路、Y2路、Y9路、Y15路、Y23路暂停服务。【至2022年11月6日恢复】