2008年08月05日，原民营线路划归余杭公交[9-]运营管理并更名为762路（新丝路天都城）。

2012年03月06日，余杭公交[9-]762路（新丝路天都城）线路延伸，起讫站调整为新纺路公交站天都城天星苑。

2019年07月10日，因路面塌陷，余杭公交[9-]762路（新纺路公交站天都城天星苑）临时缩线行驶，起讫站调整为新纺路公交站天都城天泉苑。【至2019-09-06恢复】

2019年12月15日，余杭公交[9-]762路（新纺路公交站天都城天星苑）线路延伸，起讫站调整为新纺路公交站天都城公交站。

2020年07月15日，余杭公交[9-]762路（新纺路公交站天都城公交站）、2601路外环、2601路内环天都城公交站起讫站更名为天都城南站。

2021年05月28日，余杭公交[9-]762路更名为402路。