1998年08月12日，第三汽车公司新辟12路，起讫站为公交三公司万松岭路口。

2005年02月06日，大众公交[3-]12路（公交三公司万松岭路口）线路延伸，起讫站调整为三塘竹苑丝绸博物馆。

2022年03月26日，公交三公司[3-]12路（三塘竹苑丝绸博物馆）线路延伸，起讫站调整为三塘竹苑古海月桥。原主线以区间模式运营，保留原清波门区间。同步停驶公交六公司[7-]133路。