2006年12月29日，郑州公交新辟126路，起讫站为五龙口-帝湖花园。

2009年06月，为减轻二环沿线道路交通压力，郑州公交126路调整走向，首末站调整为五龙口-京广路南环路，同时撤停55路。

2023年09月24日，郑州公交126路调整走向为五龙口南路、电厂路、秦岭路、中原路、京广路，并更名为G126路。