1957年12月01日，电车公司新辟无轨电车2路（动物园西单）。

1958年02月17日，电车公司无轨电车2路（动物园西单）调整为动物园前门。

1967年05月22日，电车公司无轨电车2路（动物园前门）缩短为白石桥宣武门，无轨电车10路（玉渊潭永定门火车站）调整为永定门火车站前门。

1969年06月28日，电车公司无轨电车2路（白石桥宣武门）延长为白石桥前门。

1970年02月05日，电车公司无轨电车2路（白石桥前门）调整为白石桥永定门火车站。

1971年10月03日，电车公司无轨电车2路（白石桥永定门火车站）分段行驶，分为北2路（白石桥礼士路）、南2路（西四永定门火车站）。

1976年01月04日，电车公司无轨电车2路调整为动物园永定门火车站。

1976年05月01日，电车公司无轨电车2路（动物园永定门火车站）更名为102路，无轨电车3路（动物园北京站）更名为103路，无轨电车4路（和平里前门）更名为104路，无轨电车5路（白石桥天桥）更名为105路，无轨电车6路（东直门外永定门火车站）更名为106路，无轨电车7路（东直门外白石桥）更名为107路，无轨电车8路（和平里北京站）更名为108路，无轨电车9路（广安门东大桥）更名为109路，无轨电车10路（天桥幸福三村）更名为110路，无轨电车11路（崇文门动物园）更名为111路，无轨电车12路（十里堡沙滩）更名为112路，无轨电车13路（大北窑霞光街）更名为113路，无轨电车14路（白石桥礼士路）更名为114路。

2004年07月05日，为配合动物园公交枢纽站启用，电车客运分公司102路（动物园北京南站）和103路（动物园北京站）调整迁入动物园枢纽站。

2024年08月18日，为优化整合地面公交运力资源，削减重复低效线路，电车客运分公司102路（动物园枢纽站北京南站）、70路（角门南站西单路口南）合并为102路（动物园枢纽站角门南站）。