2008年07月23日，小公共公司新辟94路，起讫站为笕桥大关西六苑。

2015年04月12日，为加快车辆运行效率，电车公司[6-]缩短B支2路（笕桥小和山公交站），起讫站调整为丁桥公交站市府大楼，并转交公交二公司[2-]运营。电车公司[6-]新辟B支7路，起讫站为小和山公交站（石马村）艮山门东站，以填补空白。同步公交五公司[8-]94路（笕桥大关西六苑）线路延伸，起讫站调整为赛博工场大关西六苑。同步停驶公交二公司[2-]214路、355路。

2018年05月05日，公交五公司[8-]94路（赛博工场大关西六苑）线路延伸，起讫站调整为赛博工场金华南路知足亭。

2019年11月08日，公交五公司[8-]94路起讫站金华南路知足亭更名为知足亭，起讫站调整为赛博工场知足亭。

2021年10月23日，公交五公司[8-]撤销原一车队编制，原一车队50路、68路、1905路划入二车队，505路、1014路、1702路、市民中心4号线划入四车队，274路、503路划入七车队。同步二车队94路划入三车队，四车队146路划入三车队，三车队320路划入六车队，四车队1103路划入二车队

2023年03月20日，公交五公司[8-]94路（赛博工场（茶花村西）知足亭）缩线行驶，起讫站调整为笕桥知足亭。

2023年07月07日，公交五公司[8-]94路（笕桥知足亭）调整走向，起讫站调整为赛博工场知足亭。