1963年02月01日，电车公司新辟无轨电车北酒路（北京站酒仙桥商场）。

1967年06月28日，电车公司无轨电车北酒路（北京站酒仙桥商场）缩短为建国门外酒仙桥商场。

1969年11月25日，电车公司无轨电车北酒路（建国门外酒仙桥商场）调整为大北窑酒仙桥商场。

1974年11月05日，电车公司北酒路（大北窑酒仙桥商场）无轨电车停驶，改行公共汽车，更名为402路。

1984年11月30日，公交总公司402路（大北窑酒仙桥商场）调整为大北窑环行铁道。

1991年01月01日，公交总公司402路（大北窑环行铁道）延长为郎家园环行铁道，405路（大北窑王爷坟）延长为郎家园王爷坟。

1999年03月05日，第七客运分公司402路（郎家园环行铁道）延长为郎家园南皋。

2000年09月23日，配合四惠站启用，第六客运分公司1路（马官营郎家园）延长为马官营四惠站，4路（马官营八王坟）延长为马官营四惠站，57路（公主坟八王坟）延长为公主坟四惠站；第五客运分公司322路（郎家园武夷花园）调整为四惠站武夷花园；第七客运分公司402路（郎家园南皋）延长为南皋四惠站，405路（郎家园孙河东站）延长为孙河东站四惠站；第三客运分公司205路（七里庄八王坟）延长为七里庄四惠站。

2010年10月26日，北京公交集团撤销原第三客运分公司、第七客运分公司，两分公司线路划转至其他分公司运营。第一客运分公司接收第三客运分公司658路、694路；第七客运分公司24路、120路、131路、201路、208路、379路、536路、659路。第二客运分公司接收第三客运分公司5路、49路、67路、340路、349路、390路、497路、603路、678路、三环临线。第四客运分公司接收第三客运分公司40路、45路、46路、47路、332路、507路、613路、697路、717路。第五客运分公司接收第七客运分公司122路、126路、211路、412路、419路、420路、421路、494路、503路、605路、628路、639路、640路、682路。第六客运分公司接收第三客运分公司63路、72路、205路、309路、321路、321路区间、323路、323路快车、477路、480路、604路、661路、692路。电车客运分公司接收第三客运分公司6路、22路、38路、82路、394路；第七客运分公司55路、113路、132路、210路、359路、401路、418路。双层客运分公司接收第三客运分公司77路、339路、339路区间、356路、391路、452路、458路、459路、550路、616路、646路、662路，同时更名为第三客运分公司。专线客运分公司接收第七客运分公司402路、403路、405路、413路、424路、431路、445路、446路、467路、516路、538路、595路、629路、656路、660路、677路，同时更名为第七客运分公司。新奥客运分公司接收第三客运分公司44路外环、44路内环；第七客运分公司130路、404路、406路、408路、409路、415路、416路、417路、422路、470路、471路、547路、630路、657路、701路、707路，同时更名为第八客运分公司。

2012年10月20日，为配合四惠交通枢纽正式启用，北京公交集团1路、57路、205路、207路、322路、363路、397路、402路、405路、455路、468路、475路、495路、496路、506路、553路、609路、671路及八方达客运865路、984路、989路调整进驻四惠枢纽站。

2015年09月16日，第七客运分公司601路（祁家坟地铁北宫门站）缩短为地铁北宫门站和平东桥，同时划转至第四客运分公司。替代601路南段走向，第七客运分公司402路（南皋四惠枢纽站）同步调整为祁家坟南皋。

2018年08月09日，第二客运分公司402路（祁家坟南皋）和503路（大北窑北北岗子东站）合并为402路（祁家坟北岗子东站）；替代402路部分走向，516路（环行铁道亮马桥）同步调整为南皋亮马桥。

2022年05月04日，按照朝阳区疫情防控工作要求，朝阳区朝阳路以南（不含朝阳路）的第一客运分公司439路；第二客运分公司11路、28路、29路、31路、98路、138路、348路、363路、382路、397路、455路、457路、475路、513路、532路、535路、561路、637路、638路、临6路、夜19路、专10路、专36路、专71路、专72路、专87路、专113路、专165路、专166路、专167路、专170路、专171路、专204路、专211路、专217路；第三客运分公司93路、352路、378路；第五客运分公司865路、985路、990路、995路；第九客运分公司定制公交003XX、定制公交004XX、定制公交008XX、定制公交014XX、定制公交015XX、定制公交016XX、定制公交017XX、定制公交020XX、定制公交046XX、定制公交047XX、定制公交056XX、定制公交057XX、定制公交060XX、定制公交066XX、定制公交069XX、定制公交070XX、定制公交075XX、定制公交076XX、定制公交079XX、定制公交083XX、定制公交085XX、定制公交096XX、定制公交099XX、定制公交100XX、定制公交101XX、定制公交105XX、定制公交114XX、定制公交129XX、定制公交134XX、定制公交135XX、定制公交166XX、定制公交176XX、定制公交177XX、定制公交182XX、定制公交195XX、定制公交201XX、定制公交202XX、定制公交203XX、定制公交204XX、定制公交210XX、定制公交211XX、定制公交216XX、定制公交272XX、定制公交280XX、定制公交286XX、定制公交322XX、定制公交331XX、定制公交388XX、定制公交398XX、巡游定制公交[小红门]、巡游定制公交[望京]；电车客运分公司36路采取暂停运营措施；第一客运分公司657路；第二客运分公司8路、23路、34路、35路、41路、53路、58路、63路、126路、312路、322路、364路、388路、402路、403路、405路、411路、440路、451路、468路、486路、488路、496路、506路、517路、553路、605路、615路、639路、647路、650路、666路、667路、668路、669路、671路、690路、夜25路、夜27路、夜29路、专141路；第三客运分公司54路、72路、602路、680路、夜7路、夜23路、专161路、专162路；第四客运分公司1路、52路、57路、夜1路；第五客运分公司804路、806路、807路、808路、809路、818路、846路、975路、976路、986路；第六客运分公司848路；第七客运分公司973路、988路、989路；电车客运分公司25路、71路、113路、128路采取区间运营措施。

2022年05月29日，按照疫情防控工作要求，前期受朝阳区疫情管控影响的途经朝阳区南部（朝阳路以南区域）的第一客运分公司439路、657路；第二客运分公司8路、11路、23路、28路、29路、31路、34路、35路、41路、58路、63路、98路、126路、138路、312路、322路、348路、363路、364路、382路、388路、397路、402路、403路、405路、411路、439路、451路、455路、457路、468路、475路、486路、488路、496路、506路、517路、532路、535路、553路、605路、615路、637路、638路、639路、647路、650路、666路、667路、668路、669路、690路、临6路、夜19路、夜25路、夜27路、夜29路、专10路、专36路、专71路、专72路、专87路、专113路、专141路、专165路、专166路、专167路、专170路、专171路、专204路、专211路、专217路；第三客运分公司378路、专19路、680路；第五客运分公司804路、806路、807路、808路、809路、846路、865路、975路、976路、995路、985路；第六客运分公司848路；第七客运分公司988路、989路；电车客运分公司36路、113路恢复全线正常运营。

2024年12月15日，为配合地铁3号线、12号线开通及北京朝阳站交通枢纽投运，第二客运分公司新开592路（长店村南口地铁东坝北站）、专50路（青年路小区地铁姚家园站）、专85路（南皋地铁驼房营站）；专195路（北京朝阳站红霞路）调至枢纽站，变更为北京朝阳站枢纽站红霞路；恢复418路区间，调整为金盏北京朝阳站枢纽站，北京朝阳站地铁直达摆渡线停止运营；402路（祁家坟北岗子东站）“北岗子东站”站更名为“地铁东坝西站”。