2019年06月27日，虎门公汽虎门2路划归滨海湾公交运营管理，由虎门商贸城站拆分为261路（蛇头湾创丰大厦）。

2020年07月01日，滨海湾公交261路（虎门政务服务中心蛇头湾）线路延伸，起讫站调整为滨海湾公交停场万顺昌。

2023年12月01日，滨海湾公交203路、207路、211路、225路、230路、238路、261路、266路、278路、282路实行响应式停靠模式。

2024年12月01日，滨海湾公交261路运营时间调整为06:40-10:00,16:40-20:00。

2025年01月01日，滨海湾公交261路调整为上南路场站蛇头湾上南路场站环线，取消停靠万顺昌站。

2025年01月16日，滨海湾公交撤销261路。