2005年04月30日，贵阳公交新辟70路，起讫站为贵铝文体中心大营坡；新辟71路，起讫站为大山洞头桥。

2012年08月01日，为解决金阳新区世纪城片区居民出行难的问题，贵阳公交71路（白云公园头桥）调整走向：起讫站不变，双向撤出百花大道，龙泉苑街口—头桥区间路径改经北京西路—福州街—龙泉苑街—黔灵山路—北京路—枣山路，覆盖世纪城片区；同时238路（龙泉苑街喷水池）也调整走向：同样撤出百花大道，改经龙泉苑街—兰州路—合肥路—北京西路—枣山路至延安西路后继续沿原线路行驶，终点站前移1站，起讫站调整为龙泉苑街师大，扩大在世纪城片区的覆盖面。

2017年11月21日，贵阳公交71路（白云公园头桥）缩线行驶，起讫站调整为白云公园北京西路口。

2019年01月26日，人民大道北段正式通车，为满足广大市民公交出行需求，贵阳公交分三期实施公交调整工程。通车首日实施第一期：调整7路、19路、63路、251路、264路、夜间1路等线路走向途经人民大道北段；84路按照原定走向驶入人民大道北段；同时71路（白云公园北京西路口）调整延伸进入人民大道北段，起讫站调整为白云公园黔灵西路口。一期调整覆盖人民大道北段上市北立交、八鸽岩站、人民大道（北）、黔灵西路口、人民大道（中）、市府路口等公交站。

2020年08月13日，贵阳公交71路（白云公园黔灵西路口）线路延伸，起讫站调整为白云公园人民大道（中）。

2022年03月25日，为满足环城快铁开通运营后白云西火车站的公交接驳需求，贵阳公交60路（白云公园火车站）调整走向，起讫站调整为白云西站火车站；71路（白云公园人民大道（中））调整走向，起讫站调整为白云西站轨道喷水池站。71路调整后走向与原线路走向差异较大，因此贵阳公交同步调整77路（西南商贸城北京西路口）走向，起讫站不变，北京西路（西）—黔灵山公园区间改经福州街—龙泉苑街—黔灵山路—甲秀北路—北京西路，以满足71路退出世纪城片区后该区域居民的出行需求。