2003年04月09日,烟台城市公交总公司新辟58路,起讫站为塔山娱乐城东门三站市场。
2003年07月,烟台城市公交总公司58路线路延伸,起讫站调整为三站市场莱山工业园。
2004年01月10日,烟台城市公交总公司58路(三站市场莱山工业园)线路延伸,起讫站调整为烟台港物流园装饰城莱山工业园。
2004年07月22日,烟台城市公交总公司58路(烟台港物流园装饰城莱山工业园)缩线行驶,起讫站调整为火车站莱山工业园。
2004年10月09日,烟台城市公交总公司58路(火车站莱山工业园)缩线行驶,起讫站调整为火车站南塂。
2004年11月01日,烟台城市公交总公司58路(火车站南塂)线路延伸,起讫站调整为火车站石家疃。
2015年11月14日,烟台公交新购置的24辆扬子江WG6100PHEVB4型油电混合动力公交车辆,在58路上线运营。
2016年08月01日,烟台公交58路(石家疃火车站北广场)调整走向,起讫站调整为石家疃(长宁路)火车站北广场。
2016年09月13日,烟台公交58路(石家疃长宁路火车站北广场)调整走向,起讫站调整为石家疃火车站北广场。
2016年12月,烟台公交新购置的98辆亚星JS6101GHBEV1型纯电动公交车辆,正式在3路港城西大街方向、3路魁玉南路方向、58路、567路上线运营。
2016年12月24日,烟台公交58路(石家疃火车站北广场)调整走向,起讫站调整为逸品香山火车站北广场,原石家疃火车站北广场主线改为石家疃区间,飞龙路区间(飞龙路火车站北广场)、祁家屯区间(祁家屯火车站北广场)、锦绣家园区间(锦绣家园火车站北广场)停止运营。
2024年03月17日,烟台公交58路(含区间)(逸品香山(港城东大街、山海路)火车站北广场)调整走向,起讫站调整为逸品香山(虎山路、凤鸣路)火车站北广场。