2020年09月21日，昆山公交新辟昆山微巴6号线，起讫站为荣心首末站万和苑首末站。

2022年04月04日，因疫情防控，昆山公交昆山30路、昆山82路、昆山126路、昆山134路、昆山156路、昆山158路、昆山159路、昆山161路、昆山微巴6号线以及高新区域公交昆山202路、昆山203路、昆山204路、昆山205路、昆山207路、昆山208路暂停运营。

2023年08月11日，昆山公交微巴1号线更名为W1路，微巴2号线更名为W2路，微巴3号线更名为W3路，微巴6号线更名为W6路，微巴7号线更名为W7路，微巴8号线更名为W8路。