1996年05月30日，丹东市公共汽车公司新购置20余台牡丹牌小公共汽车投入6路运行，6路线路缩短为福春桥珍珠泡。同日，丹东市公共汽车公司开通20路（爱民街同兴镇）、21路(七道沟草莓沟)、22路（蛤蟆塘手表公司）三条小公共汽车线路。

2004年01月01日，丹东市公共交通总公司新购置25台丹东黄海DD6840S04型8.4米级全新柴油无人售票公交车交付，25台车辆（606001-606025）全部上线公交六公司刚刚由承包小公共汽车收回公营的6路，当日起6路实行无人售票制度，票价为一票制1元，原有的四平牌SPK6651型小公共汽车报废，牡丹牌汽油小公共转配至20路、22路、26路运行。

2004年05月16日，根据同兴镇附近前往日新、前进、三股流等地进山采菜等客流需求，丹东公交小公共汽车公司开通20路支线（同兴日新元宝小店/前进/三股流），由20路车队出车运营，每日不同时段分别发往日新、三股流、前进沟等多个方向，票价均为1元。

2007年07月01日，丹东市公共交通总公司自筹资金购进的90台中通牌LCK6607D-1K3小公共汽车上线运行，当日20路（爱民沟同兴镇）及支线（同兴镇三股流）、21路（七道沟草莓沟）、23路（果园沟铁矿沟）、24路（蔬菜批发市场王家堡）、26路（月亮岛七号坝门）改为无人售票，公车公营并更换新车。当日起，上述线路由小公共汽车公司划转至公交六公司运营。

2008年09月16日，丹东市公共交通总公司六公司20路及支线更改路号为120路及支线，21路更改路号为121路，23路更改路号为123路，24路更改路号为124路，26路更改路号为126路。

2015年07月09日，丹东市公共交通总公司六公司120路由无人售票小公共汽车改造为城市干线线路，同日更换2014批次丹东黄海DD6851B01N新车共18台（612048-612050、612071-612085），线路市区段缩短至丹东站始发，取消丹东站爱民沟区间所有站点，同兴镇内段由同兴镇国道路口延伸至金矿新区北侧停车场（日新路）终点，主站改为日新路，双向增设同兴派出所、金矿新区、日新路车站。120路丹东站爱民沟区间由128路（妇女儿童医院县前街东）接替，同日128路不再行驶沿江开发区、公安局、六纬路、县前街，自兴五路起改经青年大街直线行驶至丹东站后接替原120路路线行驶至爱民街，双向取消港湾街、文化广场、断桥、丹东口岸、站前（市公安局）、移动公司、渔阳湾及县前街上县前街、新柳商业城、县前街东等站点，双向各增设福民、丹东站、站前、七道、烈士陵园、工业通风机厂、爱民街站点。同日起，公交六公司120路支线交由123路小公共汽车队出车继续运营。

2015年07月10日，丹东市公共交通总公司对公交三公司122路进行线路调整，122路（手表公司辽东学院北校区）运行区间缩短为手表公司（表厂西路）沙河镇，同时更换120路转配的LCK6607D-1K3小型公交车，线路所有班次均进入表厂沟（手表公司表厂西路）始发，122路原沙河镇辽东学院北校区运行区间由10日起新开111路（站前广场辽东学院北校区）接替。同日122路原有的DD6801S03配车2台（405043-405044）转配206路运行、3台（405058-405060）转配213路车队运行、4台（405046-405049）转配110路运行、7台（405050-405056）转配218路车队运行。

2020年11月01日，丹东市公共交通总公司按照“车辆就近停放、减少空驶”原则，“便于集中管理、灵活调度”原则，“维修方便、提高运营质量”原则以及“安全方便集中提取钱胆”原则，结合公交实际情况，重新划分线路车辆归属。原公交三公司128路划归公交一公司运营；原公交六公司120路及支线、公交三公司302路划归公交二公司运营，同时，302路线路更改为人民桥御景苑，公交五公司110路负责代运的209路划归120路车队每日出车代运；原公交六公司121路划归公交三公司运营；原公交二公司124路、公交三公司111路划归公交四公司运营，同时公交五公司110路负责代运的208路划归124路车队每日出车代运；原公交二公司126路划归公交六公司运营。

2022年04月24日，丹东公交集团对下属各分公司进行精简调整，原公交二公司与公交一公司合并为丹东公交西部运营公司，原公交二公司管理下的102路、120路及其支线、209路、302路划归西部运营公司管理。

2024年08月09日，为方便广大乘客乘车，同时提高主要干道300m内站点覆盖率。经实地考察并与交管部门沟通，丹东公交集团102路双向增设“中心医院”站；101路、107路、120路、124路、205路、206路、207路、208路、307路、H1路双向增设“人民广场”站；123路及支线、213路双向增设“和经街”站。

2024年10月17日，为方便广大乘客乘车，同时提高主要干道300m内站点覆盖率。经实地考察并与交管部门沟通，丹东公交集团101路、107路、120路、124路、205路、206路、207路、208路、307路、H1路西行方向于朝鲜族中学路口附近增设“大众路口”车站，站位位于东行同名站台对面。