2022年09月26日，为进一步完善公共交通线路网络，更好与地铁形成接驳，推进地上地下公共交通有效衔接，郑州公交新开10条社区巴士线路S187路、S189路、S190路、S191路、S192路、S193路、S195路、S196路、S200路、S202路。

2024年08月12日，郑州公交S195路走向调整为调整为十八里河路、兴仁路、宇通路、郑新路（下行：中州大道）、红珊街、黄玉街、漓江路、青翠路、贺江路、紫荆山南路。

2025年07月26日，郑州公交S195路（豫兴路公交站—紫荆山南路南三环）线路延伸，起讫站调整为豫兴路公交站—紫云路赣江路。