2005年，曲靖市公共汽车总公司为适应建设珠江源大城市的步伐，经过深入市场调查，开通3条新线路：17路（阳光花园西苑小区）、专线（麒麟花园驰宏公司）、19路（一职中火车站），共计投入运营车辆38台。

2013年08月，曲靖市公共汽车总公司19路（得胜家具城火车站）线路延伸，起讫站调整为真爱医院火车站。

2017年01月01日，曲靖市公共汽车总公司19路（仁爱医院曲靖火车站）线路延伸，起讫站调整为麒麟区十中曲靖火车站。新增站点：麒麟区十中（起始站）、水寨社区1组、水寨社区2组、何家村、仁爱医院、得胜家具城、公交金牛停车场、金牛农贸市场、消防支队、马留庄。取消站点：曲陆苑、寥廓办事处（广电大楼）、来兴小区、龙兴田小区、南关五村、一职中西校区、南关新农村、珠江源大剧院、潇湘路口、潇湘农贸市场、南苑村、张三口、滇东北建材市场（回）、珍珠街口（回）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2018年11月01日，曲靖市公共汽车总公司19路（麒麟区十中曲靖火车站）线路延伸，起讫站调整为曲靖市妇幼保健院南苑新区曲靖火车站。

2018年12月20日，根据曲靖市住房和城乡建设局《关于曲靖中心城区公交票价调整的批复》（曲建复[2018]63号），曲靖市公共汽车总公司决定对曲靖中心城区所属公交线路票价进行调整。现公告如下： 一、采用一票制乘车， 二、调价标准： 1、单边营运里程5公里内（含5公里）的公交线路（社区巴士），维持原票价1元/人次。包含线路：S1路。 2、单边营运里程5—20公里（含20公里）的公交线路，票价由1元/人次（含1.5元/人次），调整为2元/人次。包含线路：1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、9路、10路、11路、16路、17路、19路、21路、22路、23路、31路、32路、33路、36路、37路、61路、68路。 3、单边营运里程20—30公里（含30公里）的公交线路，票价调整为3元/人次。包含线路：12路、62路。 4、公交快线票价调整为3元/人次。包含线路：K1路。 三、优惠措施： 1、IC卡刷卡乘车优惠不变，按照学生卡6折、成人卡8折执行。 2、现役军人、老年人、残疾人，票价调整后按照有关政策实行免费乘车。

2020年02月05日，为有效切断新型冠状病毒传播途径，确保人民群众生命安全，根据《中华人民共和国传染病防治法》等法律规定及曲靖市和麒麟区已发布的暂停道路客运班线及其它客运的公告要求，结合省委、省政府公共卫生事件一级响应工作部署及市、区疫情防控工作要求。经研究，曲靖市公共汽车总公司决定暂停和调整曲靖市主城区公交线路，以便防控工作有效开展，自零时起暂停运营：2路、3路、6路、7路、9路、10路、11路、12路、16路、17路、19路、21路、31路、33路、36路、37路、61路、62路、68路、S1路、S3路。保障运营线路：（共7条）1路、4路、5路、22路、23路、32路、K1路，运营时间7:30－18:30（上午7:30－8:30，下午17:30—18:30时段每20分钟一班，其余时段每小时一班），恢复时间视疫情处置情况另行通知。

2020年03月01日，根据曲靖市交通运输系统新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作领导小组办公室关于企业复工复产和疫情防控的工作部署，结合我市疫情防控现状和客流实际，为更好地满足市民日常公交出行需求，曲靖市公共汽车总公司决定自零时起，全面恢复市区28条（1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、9路、10路、11路、12路、16路、17路、19路、21路、22路、23路、31路、32路、33路、36路、37路、61路、62路、68路、K1路、S1路、S3路）公交线路运营。疫情防控期间，运营时间统一按早7:00开班，晚19:00收班执行。