2013年04月25日，金陵交运汉六线划归扬子公交运营管理。

2016年10月28日，为配合长江大桥封闭维修改造，扬子公交502路、551路、555路、Y28路调整经由扬子江隧道运行，510路调整经由南京长江隧道、南京夹江大桥运行，558路、572路、Y29路暂停运行。

2018年11月09日，南京公交集团推出江南公交1路、扬子公交502路为“先锋线”，江南公交204路、扬子公交616路为“诚信线”。

2018年12月30日，南京长江大桥恢复通车，扬子公交502路、551路、555路、D2路等线路调整经由南京长江大桥通行，558路恢复运营。

2021年01月04日，因汉中门总站公交场站被收回，南京公交502路（方州广场东汉中门总站）线路延伸，起讫站调整为方州广场东莫愁新寓。