1999年04月26日，昆明市公共汽车总公司新辟69路，起讫站为六路车场世博园；新辟71路，起讫站为世博园北门（金殿）近日公园；新辟76路，起讫站为世博园北门（金殿）茨坝。

2005年06月，因近日下穿隧道工程竣工通车，昆明新巴北部公司71路（世博园北门（金殿）护国路）线路调整，起讫站调整为世博园北门（金殿）南屏街东口。

2022年01月01日，昆明公交集团71路（金殿车场南屏街东口）局部优化调整，起讫站不变，取消站点：火车北站（北京路）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2024年07月06日，昆明公交集团71路（金殿车场南屏街东口）局部优化调整，起讫站不变，新增站点：火车北站（北京路）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。