2013年09月28日，昆明公交集团新辟241路，起讫站为云南野生动物园小菜园立交桥。途径站点：云南野生动物园（起始站）、野生动物园路口、清水河村、昆曲岔口（去）、沣源路中段、北部公交枢纽站（沣源路）、龙头街、北京路口（沣源路）、幸福家园小区、小康大道路口（沣源路）（回）、实力郡城、银河星辰花园、金水湾小区、北仓村、小康大道、耀龙康城、北市区车场（霖雨路）、沙坝营（霖雨路）、昆烟二部、岗头村、云师大龙泉路校区、龙泉住宅区、马村立交桥、上马村、下马村（龙泉路）、小菜园（云南仁爱医院）、小菜园立交桥（终到站）。运营时间：6:00—20:30，票价：普通车一元，空调车两元，使用IC卡。

2018年12月01日，昆明公交集团241路（云南野生动物园小菜园立交桥）缩线行驶并调整走向，按原线行驶至严家山路口，经严家山路、司家营街、北京路、红园路、龙沣路、铂金大道、北京路至“霖雨桥（北京路）”站终到；回程由“霖雨桥（北京路）”站始发，经北京路、司家营街、严家山路回原线行驶，起讫站调整为云南野生动物园霖雨桥（北京路）。新增站点：沣源路口（严家山路）（去）、严家山路口（司家营街）（去）、司家营街口（严家山路）（回）、通源路口（司家营街）、司家营街中段、司家营街、司家营（北京路）（去）、北京路口（司家营街）（回）、羊肠村（北京路）、羊肠村地铁站（谷丰路）（去）、羊肠大村（去）、霖雨桥东（去）、金江小区（回）、霖雨桥（北京路）（终到站）。取消站点：沣源路中段（去）、北部公交枢纽站（沣源路）、龙头街、北京路口（沣源路）、幸福家园小区、小康大道路口（沣源路）（回）、实力郡城、银河星辰花园、金水湾小区、北仓村、小康大道、耀龙康城、北市区车场（霖雨路）、沙坝营（霖雨路）、昆烟二部、岗头村、云师大龙泉路校区、龙泉住宅区、马村立交桥、上马村、下马村（龙泉路）、小菜园（云南仁爱医院）、小菜园立交桥（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2021年09月04日，昆明公交集团241路（云南野生动物园霖雨桥（北京路））缩线行驶，起讫站调整为云南野生动物园司家营地铁站。新增站点：司家营地铁站（终到站）。取消站点：司家营（北京路）（去）、羊肠村（北京路）、羊肠村地铁站（谷丰路）（去）、羊肠大村（去）、霖雨桥东（去）、金江小区（回）、霖雨桥（北京路）（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2023年02月01日，为提升公交线网运营效率，优化运力资源配置，昆明公交集团对241路和Z149路进行整合运营，Z149路停止运营，241路新增站点：丰江路口（金沣街）、丰江路口（司家营街），覆盖原Z149路线路走向，线路调整后，运营时间、票制票价不变。