1951年10月15日，公共汽车公司新辟京门路（前门门头沟）。

1955年07月，公共汽车公司京门路（前门门头沟）缩短为石景山门头沟。

1956年04月，公共汽车公司京门路（石景山门头沟）延长为阜成门门头沟。

1956年12月，公共汽车公司西颐路（西四丁字街颐和园）更名为31路，京颐路（西直门颐和园）更名为32路，颐香路（颐和园香山）更名为33路，西永路（西直门永定路）更名为34路，京门路（阜成门门头沟）更名为36路，京石路（前门石景山）更名为37路，京永路（前门玉泉路）更名为38路，京长路（前门长辛店）更名为39路，京丰路（前门丰台）更名为40路，京苑路（前门南苑）缩短为天桥南苑同时更名为41路，京通路（前门万寿宫）缩短为猪市大街万寿宫同时更名为42路，东酒路（东直门酒仙桥）更名为43路，德清路（德胜门回龙观）更名为44路。

1971年05月，公共汽车公司35路（阜成门丰台路口）缩短为展览路丰台路口，36路（阜成门门头沟）缩短为展览路门头沟。

1972年11月，公共汽车公司在整理1972年客流调查资料后，提出开调线路的方案时，发现市区线路编号以30路为上限已不够使用，于是把由公共汽车所辖的郊区线路编号加上300。31路（平安里中关村）更名为331路；32路（动物园颐和园）更名为332路；33路（颐和园香山）更名为333路；34路（动物园永定路）更名为334路；35路（展览路丰台火车站）更名为335路；36路（展览路门头沟）更名为336路；37路（宣武门石景山）更名为337路；38路（宣武门永乐小区）更名为338路；39路（广安门云岗）更名为339路；40路（广安门丰台）更名为340路；41路（永定门万源路）更名为341路；42路（郎家园万寿宫/造纸厂）取消高峰时间联运，改为342路（郎家园通县）和317路（通县造纸厂）；43路（虎坊路三营门）更名为343路；44路（德胜门回龙观）更名为344路；45路（德胜门昌平）更名为345路；46路（颐和园温泉/西山农场）更名为346路；47路（动物园八大处）更名为347路；48路（方巾巷炼焦厂）更名为348路；49路（三营门南大红门）更名为349路；50路（朝阳门东坝）更名为350路；51路（右安门丰台）更名为351路；52路（光明楼小红门）更名为352路；53路（三营门丰台）更名为353路；54路（丰台火车站石景山）更名为354路；55路（中关村清河）更名为355路；56路（云岗大灰厂）更名为356路；57路（昌平高崖口）更名为357路；58路（安定门立水桥）缩短为地坛立水桥，同时更名为358路；59路（东直门首都机场）更名为359路；60路（动物园香山）更名为360路；61路（三营门旧宫）更名为361路；62路（颐和园东北旺公社）更名为362路；63路（八王坟红庄）更名为363路；64路（八王坟金盏路）更名为364路；65路（中关村体育学院）更名为365路；66路（永定门黄村）更名为366路。

1983年09月29日，公交总公司新辟326路（门头沟苹果园地铁站），336路（阜成门门头沟）缩短为阜成门大峪。

1996年04月18日，公交总公司336路（展览路大峪）延长为阜成门大峪，921路（双峪甘家口）延长为双峪阜成门。

2012年12月30日，快速公交4线|BRT4（龙泉西公交场站阜成门）、快速公交4线支线|BRT4支线（龙泉西公交场站地铁海淀五路居站）开通，由第四客运分公司运营；同时新辟专61路（龙泉西公交场站龙门二区）以实现接驳功能。配合快速公交4线、快速公交4线支线以及地铁6号线一期开通，合理配置阜成路公交资源，第四客运分公司335路（阜成门东大街南口）调整为地铁海淀五路居站东大街南口；336路（阜成门大峪）缩短为大峪地铁海淀五路居站，撤销336路快车（阜成门大峪）、645路（大峪地铁北土城站）、645路区间（大峪白石桥东）、645路快车（大峪航天桥西）；746路（阜成门石景山高井）缩短为石景山高井黄南苑小区，同时变更路号为358路；第三客运分公司505路（香泉环岛航天桥西）缩短为香泉环岛定慧桥南；第七客运分公司619路（翠福园小区五路桥东）缩短为翠福园小区常营民族家园，同时变更路号为583路。为替代645路东段走向，电车客运分公司新辟92路（地铁海淀五路居站地铁北土城站）。