1956年05月，公共汽车公司接管了一系列原私营车运营线路：原颐和园温泉的私营车线路变更为61路，同时延长为西直门北安河；原西直门八大处的私营车线路变更为62路；原南苑三槐堂的私营车线路变更为64路；原东大桥东坝的私营车线路变更为65路。

1957年07月，公共汽车公司61路（西直门北安河）缩短为颐和园温泉并更名为46路，62路（西直门八大处）更名为47路，64路（南苑三槐堂）更名为49路，南苑站更名为三营门；65路（东大桥东坝）更名为50路。

1959年04月07日，公共汽车公司50路（东大桥东坝）缩短为呼家楼东坝。

1961年07月05日，公共汽车公司50路（呼家楼东坝）缩短为红庙东坝。

1965年01月14日，公共汽车公司50路（红庙东坝）延长为朝阳门东坝。

1972年11月，公共汽车公司在整理1972年客流调查资料后，提出开调线路的方案时，发现市区线路编号以30路为上限已不够使用，于是把由公共汽车所辖的郊区线路编号加上300。31路（平安里中关村）更名为331路；32路（动物园颐和园）更名为332路；33路（颐和园香山）更名为333路；34路（动物园永定路）更名为334路；35路（展览路丰台火车站）更名为335路；36路（展览路门头沟）更名为336路；37路（宣武门石景山）更名为337路；38路（宣武门永乐小区）更名为338路；39路（广安门云岗）更名为339路；40路（广安门丰台）更名为340路；41路（永定门万源路）更名为341路；42路（郎家园万寿宫/造纸厂）取消高峰时间联运，改为342路（郎家园通县）和317路（通县造纸厂）；43路（虎坊路三营门）更名为343路；44路（德胜门回龙观）更名为344路；45路（德胜门昌平）更名为345路；46路（颐和园温泉/西山农场）更名为346路；47路（动物园八大处）更名为347路；48路（方巾巷炼焦厂）更名为348路；49路（三营门南大红门）更名为349路；50路（朝阳门东坝）更名为350路；51路（右安门丰台）更名为351路；52路（光明楼小红门）更名为352路；53路（三营门丰台）更名为353路；54路（丰台火车站石景山）更名为354路；55路（中关村清河）更名为355路；56路（云岗大灰厂）更名为356路；57路（昌平高崖口）更名为357路；58路（安定门立水桥）缩短为地坛立水桥，同时更名为358路；59路（东直门首都机场）更名为359路；60路（动物园香山）更名为360路；61路（三营门旧宫）更名为361路；62路（颐和园东北旺公社）更名为362路；63路（八王坟红庄）更名为363路；64路（八王坟金盏路）更名为364路；65路（中关村体育学院）更名为365路；66路（永定门黄村）更名为366路。

1974年04月20日，配合地铁施工，公共汽车公司28路（朝阳门沙板庄）缩短为东大桥沙板庄，350路（朝阳门东坝）缩短为东大桥东坝。

1999年05月08日，第五客运分公司350路（东大桥东坝）延长为东大桥（楼梓庄）乡政府。

2010年05月03日，因金盏地区曹各庄公交场站拆迁，第五客运分公司350路（东大桥曹各庄）缩短为东大桥楼梓庄桥西。

2012年06月28日，第五客运分公司350路（东大桥楼梓庄桥西）延长为东大桥组干学院站。

2017年08月21日，第二客运分公司350路（东大桥公交场站组干学院站）和433路（东大桥公交场站东坝）合并为350路（东大桥公交场站组干学院站）。

2021年05月22日，为方便东坝地区居民出行，第二客运分公司619路（焦庄桥北北京站东）调整为东大桥公交场站组干学院站，同时更改路号为412路；350路（东大桥公交场站组干学院站）调整为焦庄桥北东大桥公交场站。