1949年04月，济南市内客运营业所新辟济泺线，起讫站为大观园泺口，线长6.6公里，设9个站点。
1950年01月，济南市内营运所更名为班车队。地址迁至今经二纬五槐家巷。
1951年01月，原班车队改名为济南市内公共汽车站，仍隶属华东运输公司山东省公司济南分公司领导，地址迁至天桥东侧（后来的汽车配件公司驻地）。
1953年03月，将济南市内公共汽车站改建，正式成立了济南市公共汽车公司。公司隶属济南市建设局，办公地址在经四路小纬五路91号，拥有职工152人。管理机构设营业组、机务组、计财组和行政办公室，同时建立了工会组织。
1958年02月，济南市公共汽车公司与汽车运输总站合并，成立“济南市汽车运输公司”，隶属市交通运输管理局领导。济南市公共汽车公司改名为“济南市汽车运输公司客运队”。
1958年10月，济南市汽车运输公司与省汽车运输公司合并，济南市汽车运输公司客运队改名为“市内公共汽车站”，隶属市汽车运输公司领导。
1960年，济南市公共汽车公司济泺线（大观园泺口）线路更名为二七线，起讫站调整为二七新村火车站。
1960年03月，市内公共汽车站由济南市汽车运输公司分出，恢复济南市公共汽车公司名称，同时组建了汽车一队、汽车二队、汽车三队和保修车间。
1961年09月，济南市公共汽车公司二七线线路调整，起讫站调整为泺口火车站。
1962年，济南市公共汽车公司二七线线路延伸，起讫站调整为大观园泺口，线路正式定名为4路。
1968年03月，济南市公共汽车公司4路（泺口大观园）线路延伸，起讫站调整为泺口二七新村，全程9.5公里，设16个站点。
1969年10月，由济南市革命委员会批准，济南市公共汽车公司改为济南市人民汽车公司，隶属济南市交通局。
1977年，济南市人民汽车公司改名为济南市公共交通公司（以下简称济南公交）。
1981年，济南公交4路（泺口二七新村）线路延伸，起讫站调整为泺口七里山。
1988年，济南公交4路线路延伸，起讫站调整为重汽技术中心泺口；31路线路延伸，起讫站调整为大明湖东门建筑学校；2路电车线路延伸，起讫站调整为甸柳庄经五纬十二，经解放路、燕子山路、和平路。
1996年10月09日，济南公交位于天桥上的天桥站点撤销，涉及线路：4路、5路、特1路、7路、15路、35路。
2010年09月24日，因小清河济泺路桥封闭施工，济南公交5路临时调整至泺安路(改西行)、无影山北路、师范路、济泺路运行，发车时间调整为：3-10月“太平洋小区”5:30-21:30“解放桥”5:30-22:10；12路开往“山东化工厂”方向临时调整至标山北路、标山路、林家桥运行，开往“黄岗”方向临时调整至林家桥、滨河南路（今小清河南路）运行；K50路、K92路、111路由北向南临时调整至小清河北路、林家桥、滨河南路（今小清河南路）运行，由南向北临时调整至标山北路、标山路、滨河南路（今小清河南路）、凤凰山路桥、小清河北路运行，其中111路缩线行驶，起讫站调整为盖家沟配货中心成丰桥，开往“盖家沟配货中心”方向调整至西工商河路、堤口路运行，111路发车时间调整为：“盖家沟配货中心”6:00-21:00“成丰桥”6:35-21:35；82路临时调整至小清河北路、凤凰山路桥、滨河南路（今小清河南路）运行；85路临时调整至小清河北路(改西行)、无影山北路、师范路运行；4路、K58路临时缩线行驶，起讫站分别调整为重汽技术中心工人新村南村、世购服装广场工人新村南村，其中4路发车时间调整为：“重汽技术中心”5:00-23:30“工人新村南村”5:00-24:00；30路、K53路、K57路、K68路、K90路临时缩线行驶，起讫站分别调整为祝甸动物园、动物园友谊苑小区、动物园济钢新村、环山小区动物园、动物园一〇六医院，其中K53路发车时间调整为双向6:00-20:30；108路、114路、130路临时缩线行驶，起讫站分别调整为盖家沟泺口服装城、大魏泺口服装城、大桥镇政府泺口服装城，其中130路发车时间调整为：“大桥镇政府”6:00-20:00“泺口服装城”6:30-20:30；K302路临时缩线行驶，起讫站调整为大学科技园长途汽车站；203路（南苑小区泺口）停止运行。
2011年09月11日，因小清河济泺路桥恢复通行，济南公交4路、30路、K53路、K57路、K90路、K58路、108路、111路、114路、130路、K302路恢复在济泺路的运行路线，起讫站分别调整为重汽技术中心泺口、祝甸泺口服装城、公交维修公司友谊苑小区、公交维修公司济钢新村、公交维修公司长途汽车西站、世购服装广场动物园、盖家沟泺口服装城、盖家沟泺口服装城、大魏泺口服装城、大桥镇政府动物园、公交营运中心泺口汽车站；5路恢复在泺安路、济泺路的运行路线；12路恢复在济泺路、小清河北路的运行路线；K50路、K92路恢复在济泺路的运行路线。
2012年06月，济南公交位于济泺路上的【制革街】站更名为【长途总站南区】，涉及线路：4路、5路、12路、32路、35路、K50路、K58路、72路、84路、K90路、K92路、K107路、111路、125路、K302路、济长巴士2路（长清2路）。
2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。
2018年07月05日，济南公交4路/K4路取消非空调车，线路号调整为K4路。
2018年09月20日，济南公交K4路（西八公交车场泺口）、K35路（动物园南苑小区）合并为新K4路（二环北路公交车场分水岭南），经二环北路、济泺路、天桥、纬二路、八一立交桥、英雄山路、望岳路运行，发车时间为：二环北路公交车场5:00-00:30，分水岭南5:00-00:00。
2019年06月28日，因顺河快速路南延工程，望岳路（北四路-北康路）施工段施工，根据施工期间交通组织方案要求，由南向北方向，禁止大型车辆（含公交车）通行，济南公交新辟南康至英雄山立交桥南临时摆渡线，起讫站为南康英雄山立交桥南，【南康】发车时间为6:00-20:00；K4路、T4路（二环北路公交车场分水岭南）临时缩线行驶，起讫站调整为二环北路公交车场望岳路北康路；K17路、K60路、65路、67路、K88路、88路支线2、88路支线3、88路支线5、88路支线6、88路支线9、K142路、K142路支线、T2路由南向北方向临时调整至北四路（吉康街）、北康路运行。
2020年06月07日，顺河快速路南延工程望岳路（北康路-北四路）东半幅限高拆除，由南向北方向允许公交车辆通行，济南公交K4路（二环北路公交车场望岳路北康路）恢复在英雄山路的运行路线，起讫站调整为二环北路公交车场分水岭南；K17路、K60路、65路、67路、K88路、K142路、K142路支线、K219路、882路、883路、885路、886路、889路、T28路恢复在望岳路的运行路线；南康至英雄山立交桥南临时摆渡线停止运行。
2021年04月26日，济南公交站点更名，长途总站北区更名为长途汽车站，长途总站南区更名为制革街，涉及线路：K90路、K4路、K50路、B53路、B57路、K58路、K5路、K72路、K92路、K95路、B68路、B84路、K111路、K302路、501路、K107路、B112路、K12路、K69路、K149路。（部分线路5月更改）