1949年04月，济南市内客运营业所新辟济泺线，起讫站为大观园泺口，线长6.6公里，设9个站点。

1950年01月，济南市内营运所更名为班车队。地址迁至今经二纬五槐家巷。

1951年01月，原班车队改名为济南市内公共汽车站，仍隶属华东运输公司山东省公司济南分公司领导，地址迁至天桥东侧（后来的汽车配件公司驻地）。

1953年03月，将济南市内公共汽车站改建，正式成立了济南市公共汽车公司。公司隶属济南市建设局，办公地址在经四路小纬五路91号，拥有职工152人。管理机构设营业组、机务组、计财组和行政办公室，同时建立了工会组织。

1958年02月，济南市公共汽车公司与汽车运输总站合并，成立“济南市汽车运输公司”，隶属市交通运输管理局领导。济南市公共汽车公司改名为“济南市汽车运输公司客运队”。

1958年10月，济南市汽车运输公司与省汽车运输公司合并，济南市汽车运输公司客运队改名为“市内公共汽车站”，隶属市汽车运输公司领导。

1960年，济南市公共汽车公司济泺线（大观园泺口）线路更名为二七线，起讫站调整为二七新村火车站。

1960年03月，市内公共汽车站由济南市汽车运输公司分出，恢复济南市公共汽车公司名称，同时组建了汽车一队、汽车二队、汽车三队和保修车间。

1961年09月，济南市公共汽车公司二七线线路调整，起讫站调整为泺口火车站。

1962年，济南市公共汽车公司二七线线路延伸，起讫站调整为大观园泺口，线路正式定名为4路。

1968年03月，济南市公共汽车公司4路（泺口大观园）线路延伸，起讫站调整为泺口二七新村，全程9.5公里，设16个站点。

1969年10月，由济南市革命委员会批准，济南市公共汽车公司改为济南市人民汽车公司，隶属济南市交通局。

1977年，济南市人民汽车公司改名为济南市公共交通公司（以下简称济南公交）。

1981年，济南公交4路（泺口二七新村）线路延伸，起讫站调整为泺口七里山。

1988年，济南公交4路线路延伸，起讫站调整为重汽技术中心泺口；31路线路延伸，起讫站调整为大明湖东门建筑学校；2路电车线路延伸，起讫站调整为甸柳庄经五纬十二，经解放路、燕子山路、和平路。

1996年10月09日，济南公交位于天桥上的天桥站点撤销，涉及线路：4路、5路、特1路、7路、15路、35路。

2010年09月24日，因小清河济泺路桥封闭施工，济南公交5路临时调整至泺安路(改西行)、无影山北路、师范路、济泺路运行，发车时间调整为：3-10月“太平洋小区”5:30-21:30“解放桥”5:30-22:10；12路开往“山东化工厂”方向临时调整至标山北路、标山路、林家桥运行，开往“黄岗”方向临时调整至林家桥、滨河南路（今小清河南路）运行；K50路、K92路、111路由北向南临时调整至小清河北路、林家桥、滨河南路（今小清河南路）运行，由南向北临时调整至标山北路、标山路、滨河南路（今小清河南路）、凤凰山路桥、小清河北路运行，其中111路缩线行驶，起讫站调整为盖家沟配货中心成丰桥，开往“盖家沟配货中心”方向调整至西工商河路、堤口路运行，111路发车时间调整为：“盖家沟配货中心”6:00-21:00“成丰桥”6:35-21:35；82路临时调整至小清河北路、凤凰山路桥、滨河南路（今小清河南路）运行；85路临时调整至小清河北路(改西行)、无影山北路、师范路运行；4路、K58路临时缩线行驶，起讫站分别调整为重汽技术中心工人新村南村、世购服装广场工人新村南村，其中4路发车时间调整为：“重汽技术中心”5:00-23:30“工人新村南村”5:00-24:00；30路、K53路、K57路、K68路、K90路临时缩线行驶，起讫站分别调整为祝甸动物园、动物园友谊苑小区、动物园济钢新村、环山小区动物园、动物园一〇六医院，其中K53路发车时间调整为双向6:00-20:30；108路、114路、130路临时缩线行驶，起讫站分别调整为盖家沟泺口服装城、大魏泺口服装城、大桥镇政府泺口服装城，其中130路发车时间调整为：“大桥镇政府”6:00-20:00“泺口服装城”6:30-20:30；K302路临时缩线行驶，起讫站调整为大学科技园长途汽车站；203路（南苑小区泺口）停止运行。

2011年09月11日，因小清河济泺路桥恢复通行，济南公交4路、30路、K53路、K57路、K90路、K58路、108路、111路、114路、130路、K302路恢复在济泺路的运行路线，起讫站分别调整为重汽技术中心泺口、祝甸泺口服装城、公交维修公司友谊苑小区、公交维修公司济钢新村、公交维修公司长途汽车西站、世购服装广场动物园、盖家沟泺口服装城、盖家沟泺口服装城、大魏泺口服装城、大桥镇政府动物园、公交营运中心泺口汽车站；5路恢复在泺安路、济泺路的运行路线；12路恢复在济泺路、小清河北路的运行路线；K50路、K92路恢复在济泺路的运行路线。

2012年06月，济南公交位于济泺路上的【制革街】站更名为【长途总站南区】，涉及线路：4路、5路、12路、32路、35路、K50路、K58路、72路、84路、K90路、K92路、K107路、111路、125路、K302路、济长巴士2路（长清2路）。

2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。

2017年10月21日，济南公交重汽技术中心站点更名为西八公交车场，涉及途经此站的所有线路，故4路/K4路、17路/K17路、K60路、64路/K64路、137路/K137路、142路/K142路、142路支线/K142路支线、K155路主站更名为西八公交车场，同时重汽技术中心至信义庄临时摆渡线更名为西八公交车场至信义庄临时摆渡线。

2018年07月05日，济南公交4路/K4路取消非空调车，线路号调整为K4路。

2018年09月20日，济南公交K4路（西八公交车场泺口）、K35路（动物园南苑小区）合并为新K4路（二环北路公交车场分水岭南），经二环北路、济泺路、天桥、纬二路、八一立交桥、英雄山路、望岳路运行，发车时间为：二环北路公交车场5:00-00:30，分水岭南5:00-00:00。

2019年06月28日，因顺河快速路南延工程，望岳路（北四路-北康路）施工段施工，根据施工期间交通组织方案要求，由南向北方向，禁止大型车辆（含公交车）通行，济南公交新辟南康至英雄山立交桥南临时摆渡线，【南康】发车时间为6:00-20:00；K4路、T4路（二环北路公交车场分水岭南）临时缩线行驶，起讫站调整为二环北路公交车场望岳路北康路；K17路、K60路、65路、67路、K88路、88路支线2、88路支线3、88路支线5、88路支线6、88路支线9、K142路、K142路支线、T2路由南向北方向临时调整至北四路（吉康街）、北康路运行。

2020年06月07日，顺河快速路南延工程望岳路（北康路-北四路）东半幅限高拆除，由南向北方向允许公交车辆通行，济南公交K4路（二环北路公交车场望岳路北康路）恢复在英雄山路的运行路线，起讫站调整为二环北路公交车场分水岭南；K17路、K60路、65路、67路、K88路、K142路、K142路支线、K219路、882路、883路、885路、886路、889路、T28路恢复在望岳路的运行路线；望岳路临时摆渡线停止运行。

2021年04月26日，济南公交站点更名，长途总站北区更名为长途汽车站，长途总站南区更名为制革街，涉及线路：K90路、K4路、K50路、B53路、B57路、K58路、K5路、K72路、K92路、K95路、B68路、B84路、K111路、K302路、501路、K107路、B112路、K12路、K69路、K149路。（部分线路5月更改）