1968年07月10日，人民汽车公司新辟临时线路（北苑冷冻机厂）。

1972年11月，公共汽车公司临时线路（北苑冷冻机厂）更名为316路。

1998年05月26日，公交总公司316路（北苑冷冻机械厂）延长为北苑大稿新村。

2004年04月15日，为缓解北京市区交通拥堵，合理配置线路资源，方便市民乘车，减少因配置不合理造成的拥堵和秩序混乱，在市交通委的领导下，市运管局、市交管局、公交总公司认真分析各方意见，反复勘察线路，在充分论证的基础上，对一批线路进行整合。第一客运分公司3路（北京游乐园北京游乐园）与第二客运分公司12路（五间楼广渠门）合并，改为12路（五间楼五间楼）；第三客运分公司5路（前门德胜门）与53路（前门菜户营）合并，改为5路（菜户营德胜门）；第三客运分公司6路（六里桥北京游乐园）与50路（丽泽桥永安路）合并，改为6路（丽泽桥北京游乐园）；第四客运分公司26路（西钓鱼台官园）与392路（西直门西二旗北站）合并，改为392路（西二旗北站西钓鱼台）；第二客运分公司54路（北京站海户屯）与59路（前门大观园）合并，改为59路（大观园北京站）；第二客运分公司63路（北京站方庄南口）与366路支线（左安门福苑小区）合并，改为366路支线（北京站福苑小区）；第四客运分公司301路（北宫门小牛坊）与384路（北宫门人民大学）合并，改为384路（永丰站人民大学）；第五客运分公司316路（通州北苑大稿新村）与319路（通州北苑龙旺庄小区）合并，改为316路（龙旺庄小区大稿新村）；第四客运分公司326路（圈门六区地铁站）与370路（公主坟廖公庄）合并，改为370路（圈门公主坟）；第一客运分公司379路（左家庄育新小区）与379路支线（和平街北口洼里乡政府）合并，改为379路（左家庄育新小区）。

2014年09月22日，第五客运分公司新辟589路（龙旺庄小区高楼金村），316路（龙旺庄小区大稿新村）同步调整为疃里三区小稿村南站。