2021年04月09日，萧山公交[17-]419B路更名为581路。

2022年11月01日，因鸿宁路公交站整体搬迁，萧山公交[17-]542路（钱江湾花园鸿宁路公交站），起讫站调整为钱江湾花园鸿宁路皓月路口。581路（地铁江陵路站A口鸿宁路公交站），起讫站调整为地铁江陵路站A口地铁盈丰路站（A·C）。705路（地铁朝阳站（A·B）鸿宁路公交站），起讫站调整为地铁朝阳站（A·B）鸿宁路皓月路口。762路（信息港小镇鸿宁路公交站）停运。

2023年08月12日，萧山公交[17-]581路停止运营。