2021年09月06日，太仓公交新辟太仓139路，起讫站为铁路太仓南站友谊站（西工大南门）。

2023年10月23日，太仓复游城即将投入运营，为进一步做好周边公交配套服务，太仓公交太仓121路（太仓汽车客运站科教新城客运站）线路延伸，起讫站调整为太仓汽车客运站铁路太仓南站。新辟太仓游2路（铁路太仓南站铁路太仓南站），仅周末及节假日运营。太仓128路更名为太仓游5路，太仓139路更名为太仓游3路。

2025年02月26日，太仓公交试运营第二批骨干线路：太仓109路调整走向并更名为太仓G109路，太仓139路（友谊站铁路太仓南站）调整走向并更名为太仓G139路（铁路太仓站铁路太仓南站），太仓217路调整走向并更名为太仓G217路，太仓201路更名为太仓G201路并增加夜间班次。