2014年05月14日，根据《衡阳市交通运输局对近期城区公交线路及线路序号命名调整方案》，对衡阳城区公交线路番号进行调整。 其中衡阳公交集团线路采用1字头，101路、102路、153路不变，1路变更115路，2路变更159路，3路变更为103路，4路变更104路,5路变更105路，6路变更106路，7路变更107路，8路变更108路，9路变更109路，10路变更155路，11路变更111路，12路变更112路，14路变更156路，K16路变更116路，17路变更117路，K18路变更118路，19路变更157路，20路变更158路，20路附线变更123路，21路变更121路，24路变更160路，25路变更125路，K26路变更126路，K28路变更128路，29路变更129路，30路变更130路，31路变更131路，32路变更132路，33路变更133路，34路变更161路，36路变更136路，38路变更138路，K39路变更139路，40路变更140路，41路变更141路，K43路变更143路，66路变更151路，K81路路变更181路，303路变更142路，K1路变更145路，K2变更146路，K3路变更147路，K4路变更149路，K5路变更137路，环A变更113路，环B变更127路，旅游1路变更162路。 雁祥公交线路采用2字头，雁祥14路变更213路，22路变更222路，27路变更227路。 仁友公交线路采用3字头，仁友2路变更302路，仁友3路变更303路，仁友5路变更305路，13路变更313路，45路变更345路。 万众公交线路采用4字头，23路变更423路，46路变更446路，47路变更447路，49路变更449路。

2020年08月08日，为方便蓝天军苑官兵及家属出行，助力衡阳创建“全国双拥模范城”，衡阳公交集团开通130定制班线（仅在周末和节假日开行），在原有建湘机械厂中亿汽贸城基础上，调整为蓝天军苑中亿汽贸城。

2021年08月26日，衡阳公交集团130路（建湘机械厂中亿汽贸城）线路延伸，起讫站调整为建湘机械厂博文高级中学。

2024年12月08日，因受2024衡阳马拉松交通管制影响，衡阳公交集团130路、163路、167路、183路暂停运营，交通管制解除后恢复。