2007年04月14日，北京公交集团实施第五批优化公交线网方案，第四客运分公司652路（上庄卫生院万泉庄）缩短为上庄卫生院西苑，同时变更路号为512路。

2008年07月01日，第四客运分公司512路（上庄卫生院西苑）延长为梅所屯西苑。

2009年09月28日，专线客运分公司482路（天秀花园新苑街）延长为地铁安河桥北站新苑街，第四客运分公司512路（梅所屯西苑）调整为梅所屯地铁安河桥北站。

2016年12月31日，为强化地面公交线网与新开通的地铁16号线的有效接驳，第四客运分公司512路（梅所屯地铁安河桥北站）调整走向并缩短为梅所屯永丰公交场站；544路（环保科技园地铁西二旗站）调整为地铁西二旗站北安河公交场站；633路（杨坨颐和山庄）延长为杨坨百旺新城；642路（五彩城公交场站阳坊北站）拆分为642路（环保科技园阳坊北站）和446路（五彩城公交场站地铁永丰站）；专38路（永丰公交场站翠湖北路西）调整为东埠头村前沙涧村；新辟522路（东埠头村百旺新城）、专16路（海淀驾校地铁北安河站）。