2010年09月28日，昆山公交新辟昆山202路、昆山203路、昆山204路。

2018年10月15日，昆山公交昆山202路（吴淞江客运站吴淞江客运站）线路延伸，起讫站调整为吴淞江客运站城铁阳澄湖站。

2019年12月26日，昆山公交昆山202路（吴淞江客运站城铁阳澄湖站）调整走向，起讫站调整为茗景苑C区城铁阳澄湖站。

2022年04月04日，因疫情防控，昆山公交昆山30路、昆山82路、昆山126路、昆山134路、昆山156路、昆山158路、昆山159路、昆山161路、昆山微巴6号线以及高新区域公交昆山202路、昆山203路、昆山204路、昆山205路、昆山207路、昆山208路暂停运营。

2023年11月27日，昆山公交昆山204路调整走向，昆山202路停止运营。