2005年11月26日，按照统一规范公交线路路号和站名的计划，北京公交集团公布了对部分带“支”字线路的路号和部分“9”字头线路路号重新规范的第一批更名计划。16路支线（二里庄西便门）变更为26路；41路支线（北京站弘燕桥）变更为29路；119路支线（地坛芍药居）变更为125路；309路支线（前门宛平小区）变更为301路；332路支线（六里桥颐和园）变更为394路；344路（德胜门回龙观小区）变更为344路快车，同时344路支线（德胜门二六一医院）变更为344路；345路支线（德胜门昌平东关）变更为345路快车；350路支线（东大桥东坝）变更为433路；355路支线（小营西站西二旗北站）变更为333路；358路支线（安定门种禽公司）变更为430路；366路支线（北京站福苑小区）变更为434路；372路支线（北苑梨园）变更为435路；375路支线（西直门永丰站）变更为438路；378路支线（左安东路百子湾火车站）变更为439路；603路支线（怡海花园西三旗）变更为604路；902路（小营西站五路）变更为632路；903路（小营西站杨坨）路号变更为633路；904路（西直门香山）变更为634路；907路（北京站东街次渠）变更为637路；907路支线（北京站东街焦化厂）变更为638路；911路（小营西站阳坊北站）变更为642路；912路（安定门九龙游乐园）变更为643路；912路支线（安定门北苑家园）变更为644路；922路（良乡闫村桥前门）变更为646路；928路（大北窑大马庄）变更为647路；928路支线（大北窑结研所）变更为648路；928路支1（疃里三区双龙小区）变更为649路；933路（温泉北站西直门）变更为651路；933路支线（上庄卫生院万泉庄）变更为652路；951路（南十里居东北旺中路）变更为656路；952路（东湖丰台路口）变更为657路；964路（太子峪陵园长椿街）变更为661路；964路支线（云岗一〇一所长椿街）变更为662路；973路（苹果园地铁城铁上地站）变更为664路。

2009年04月16日，第五客运分公司435路（通州北苑路口南梨园）延长为通州北苑路口南城铁临河里站。

2009年05月15日，第五客运分公司435路（通州北苑路口南城铁临河里站）缩短为通州北苑路口南通州小街桥东。

2012年01月03日，配合通州北苑场站搬迁，第五客运分公司317路（通州北苑路口南小圣庙南站）、372路（通州北苑路口南通州古玩城）、435路（通州北苑路口南通州小街桥东）首站由通州北苑路口南调整至怡乐南街公交场站始发。

2014年12月28日，第五客运分公司435路（怡乐南街公交场站通州小街桥东）延长为怡乐南街公交场站地铁临河里站。

2018年07月26日，第二客运分公司435路（怡乐南街公交场站地铁临河里站）调整为五里桥地铁临河里站。

2023年08月26日，为进一步方便沿线小区居民接驳地铁八通线、7号线，前往朝阳医院常营院区、常营体育公园等地的生活出行，同时配合地铁临河里站公交场站腾退，第二客运分公司435路（五里桥地铁临河里站）调整为金庄三巷北口常营体育公园，常营体育公园荟萃南路南口。