1927年08月，浙江公路局新辟拱宸桥-三廊庙，起讫站为拱宸桥三廊庙。【初期经万松岭，后因坡陡难行改经中山路】此后相继开行湖滨-六和塔、艮山门-三廊庙、湖滨-留下、湖滨-笕桥。

1945年08月，由国民党交通部负责组建的省公路联营运输处，有客车21辆，负责拱宸桥-湖滨、湖滨-留下两线的运营。（春季进香时段增开松木场至小和山专线）

1953年01月07日，杭州市人民政府工业局批示组建杭州市公共交通公司。原有市内公共汽车均收归国营，包括省交通公司市区段湖滨-留下，杭州市公共汽车公司拱宸桥-城站、3路、4路、5路。同步调整：3路（宝善桥六和塔）分成两线，3路（宝善桥三廊庙）和2路（城站六和塔）。调整4路（湖滨云栖）走向为湖滨中村。湖滨-留下更名为6路。拱宸桥-城站更名为1路。

1979年08月，适应发展需要，车队改为车场，包括第一车队转变为汽车一场（涉及线路：3路、6路、7路、9路、10路、11路、13路、16路、19路、21路、23路），第二车队转变为汽车二场（涉及线路：2路、4路、5路、8路、12路、14路、15路、18路、20路、22路、25路），第三车队转变为电车场（涉及线路：51路、52路、53路），并由汽车一场、汽车二场组建汽车三场，转入线路包括但不限于：12路、25路、17路。

1987年10月06日，汽车一场6路调整走向，起讫站武林门调整为古荡。

1988年，按运输部线路编码规范要求，汽车一场6路更名为306路。

2022年01月30日，公交一公司[1-]306路、7145路首末站黄龙体育中心更名为黄龙体育中心东。

2024年07月14日，原在留下南站内始发的线路外迁至路边站点始发，涉及公交一公司[1-]306路、306路大站快线、公交二公司[2-]331路，同时电车公司[6-]526路（留下南至西溪湿地周家村）调整为留和家苑西溪湿地周家村，线路编码调整为1456M路。