1958年04月01日，安东市汽车公司开通市内2路公共汽车，运营区间为食品厂绸六厂（绸二厂）。

1962年07月，安东市公共汽车公司市内2路继续向西延长一站至电灯房（工业小区），当日起2路运营区间为电灯房绸二厂。

1981年10月01日，丹东市振二街西南段横跨花园河的马车桥重建完成，当日，丹东市公共汽车公司2路西端终点延伸至福春广场（人民广场）站，线路不再行驶体育馆路电灯房路段，双向经由振二街（青年大街）、英才街（大众路）、人民街（锦山大街）行驶，取消电灯房（工业小区）车站，双向各增加机修厂（市政处）、马车桥、工人村（大众路）、广场（人民广场）四站。

1986年05月01日，丹东市公共汽车公司1路西端终点改回化学纤维厂停车场，运营区间改为公汽一队珍珠泡，双向各增设纤维街、公汽一队两站。同日，2路西端终点由人民广场站变更为人民桥站，运营区间改为人民桥绸二厂，双向各增加人民桥一站。

1987年10月01日，丹东振二街下穿丹东火车站的南立交隧洞正式竣工通车，振二街全线贯通并更名为青年大街。当日起，丹东市公共汽车公司2路站前（丹东站）至侨光影院（自来水总公司）站路段双向由十纬路、滨江路、兴二路改经青年大街直行行驶，双向取消江岸公园（断桥）、绢绸厂、滨江街车站，双向各增加福民车站一站。

1992年05月，丹东市公共汽车公司新设立小公共汽车车队，新购置四平牌、红叶牌小公共汽车投入1路、2路等线路运行，同时，部分原有的1路小公共车主开始经营新开辟的6路小公共汽车线路（珍珠泡纤维桥），线路全部按小公共汽车的运营模式运营，单车承包，招手即停。

2001年05月29日，丹东市公共汽车公司采购的40台10米级柴油无人售票车（22061-22100）交付并投放2路运行，车型为丹东黄海DD6102HSA，同日2路票价改为一票制1元。

2003年03月01日，为配合城建部门关于“干线公交拓宽营运空间”的指示精神，以及通过相对充足的干线运能分担主城区近郊客流压力，同时对交通部门主管的环路线路不按站停靠、违规运营等行为予以回应，丹东市公共交通总公司下属的1路、2路两条干线线路当日起部分班次延长至近郊区运营。当日起，1路车队开通1路支线（公汽一队岔道口欣泰园），2路车队开通2路支线（人民桥蛤蟆塘师专），两线路均由各车队担当，票价及优惠政策与主线相同。

2008年09月16日，丹东市公共交通总公司对所属线路路号进行调整，公交二公司2路及支线线路号改为102路及102路支线。

2011年12月05日，丹东市公共交通总公司当年购置的丹东市首批100台LNG公交车中的72台正式交付运营，当日9时58分，40台丹东黄海DD6118S23（210201-210240）上线102路及支线运行，25台DD6109S28（310301-310325）上线103路运行，7台DD6109S28（310326、330227-330232）上线302路运行。

2020年02月22日，丹东市公共交通总公司102路支线（人民桥辽东学院北校区）停运。

2021年07月26日，因七经街（六纬路至坝岗路段）道路提升改造，全幅封闭施工，途经此路段的丹东公交集团102路、123路及支线、206路将做绕行调整：①102路沿江城大街直行，经通江街、兴隆街恢复原线路，临时停靠106路市公安局、五纬路、金海新村、通江街站牌；②123路及支线经金海路、江城大街至十纬路恢复原线路，临时停靠106路金海新村、五纬路、市公安局站牌；③206路站前北桥洞出站后经十纬路左转并沿锦山大街继续直行，停靠101路站前、三纬路口、新安街，聚宝街站牌。上述线路绕行期间停用永安街、通江街、新安街南、七经街中车站。

2022年04月24日，丹东公交集团对下属各分公司进行精简调整，原公交二公司与公交一公司合并为丹东公交西部运营公司，原公交二公司管理下的102路、120路及其支线、209路、302路划归西部运营公司管理。

2023年03月01日，丹东市公共交通集团于2022年招标采购的100台丹东黄海DD6109EV16型，10.5米级纯电动一级踏步低入口空调公交车交付使用。当日，30台新车（XB10201-XB10230）上线西部运营公司102路运行；14台新车（DB10401-DB10414）上线东部运营公司104路运行；25台新车（DB10601-DB10625）上线东部运营公司106路运行；16台新车（XQ30701-XQ30716）上线新区运营公司307路运行；15台新车（XQH101-XQH115）上线新区运营公司H1路运行。

2023年04月20日，因道路施工，丹东公交集团102路（公交一公司至御景苑）缩线行驶，起讫站调整为人民桥至御景苑。

2023年04月29日，为促进丹东市“夜经济”发展，方便市民和游客夜间出行，2023年4月29日至2023年10月31日期间，丹东市公共交通集团围绕市民及游客夜间出行热点区域，在101路、102路、106路、303路4条骨干公交线路中增开“夜景观光”公交班次，101路夜景观光班次公交一公司发车时间21:46、21:53、22:00，珍珠泡发车时间22:22、22:29、22:36；102路夜景观光班次公交一公司发车时间20:40、20:50、21:00，御景苑发车时间21:13、21:23、21:33；106路夜景观光班次珍珠泡发车时间20:40、20:50、21:00，公交一公司发车时间21:17、21:25、21:32；303路夜景观光班次站前广场发车时间21:00，新区实验小学分校发车时间20:30、21:05、21:25。“夜景观光”公交行驶路线与各线路相同。丹东市公共交通集团将持续关注“夜景观光”公交客流量，根据客量实际，精准投放运力，科学制定发车班次，为市民提供更加优质的品牌公交出行服务。

2023年05月27日，丹东公交集团102路恢复至公交一公司始发。

2023年09月20日，因锦山大街（福春街至人民桥段）管线施工，道路全幅封闭，丹东公交集团101路、102路、107路、207路、307路、H1路双向临时绕行福春街、春五路行驶，至锦山大街春五路路口恢复原线路。绕行后双向使用106路公交一公司、纤维南路、福春桥车站临时停靠，停用原公交一公司、纤维街、人民桥3个公交车站。9月25日，各线路恢复原线运行。

2023年10月15日，因2023年鸭绿江马拉松赛比赛日5:30至14:00赛道道路交通管制，比赛赛区覆盖的丹东公交集团105路、121路、126路、127路、221路及支线、303路及支线、402路、H1路等公交线路需绕行和临时变更发车地点，赛事结束后根据道路实际通行情况陆续恢复原线路行驶。比赛当日101路、102路、106路三条线路双向首班车时间提前至早5:00，运动员凭参赛号码簿可在比赛当日免费乘坐丹东公交集团所有公交线路。

2023年11月18日，丹东公交集团101路、102路、107路、307路、H1路“公交一公司”车站站名改为“锦山大街西”，106路、128路“公交一公司”车站站名改为“福春街西”，306路新增“锦山大街西”车站。

2024年04月27日，丹东公交集团继续恢复101路、102路、106路、303路“夜景观光”线路运行，本年度运营时间为4月27日至10月31日。101路夜景观光锦山大街西发车时间21:46、21:53、22:00，珍珠泡发车时间22:22、22:29、22:36；102路夜景观光锦山大街西发车时间20:40、20:50、21:00，御景苑发车时间21:13、21:23、21:33；106路夜景观光珍珠泡发车时间20:40、20:50、21:00，福春街西发车时间21:17、21:25、21:32；303路夜景观光站前广场发车时间21:00，新区实验小学分校发车时间20:40、21:25。丹东公交集团将持续关注客流量，结合客量实际，调整发车班次。

2024年06月22日，为解决市人大提案诉求，方便八纬路附近居民乘车，丹东公交集团102路、123路及支线于七经街世纪名品商厦门前双向增设“七经街西”车站。

2024年08月09日，为方便广大乘客乘车，同时提高主要干道300m内站点覆盖率。经实地考察并与交管部门沟通，丹东公交集团102路双向增设“中心医院”站；101路、107路、120路、124路、205路、206路、207路、208路、307路、H1路双向增设“人民广场”站；123路及支线、213路双向增设“和经街”站。

2024年10月17日，为方便广大乘客乘车，同时提高市区300m内站点覆盖率，丹东公交集团西部运营公司102路上行（御景苑-锦山大街西）于后聚宝街-中富街路口西侧增设“中富街中”车站。

2025年03月22日，为配合沈阳铁路局沈丹客专、丹大快铁新一轮调图，丹东公交集团积极主动服务，为高铁到丹乘客开通高铁对接的夜间公交班次。①3月22日起，西部运营公司102路御景苑回发末车时间延长至21:35，到达丹东站时间约为21:46；②3月22、23、28、29及30日，新区运营公司303路增加20:55站前广场始发的夜间班次，到达丹东站时间约为20:57。

2025年05月01日，丹东公交集团继续恢复本年度干线夜景观光班车，延长夜间发车时间。具体班次安排为：①西部运营公司101路夜景观光：21:46、21:53、22:00锦山大街西发车，22:22、22:29、22:36珍珠泡发车； ②西部运营公司102路夜景观光：20:40、20:50、21:00锦山大街西发车，21:13、21:23、21:33御景苑发车；③东部运营公司106路夜景观光：20:40、20:50、21:00珍珠泡发车，21:17、21:25、21:32福春街西发车 ④新区运营公司303路夜景观光：21:00站前广场发车，20:40、21:25新区实验小学分校发车。