2008年08月06日，桂林公交新辟91路，起讫站为五美路临桂三中沿途站点：五美路-西城路口-汽车站-桂林站-机场路口-路口村-金山广场-世纪东路-临桂三中。服务时间7:30-18:30，配备亚星JS6103H型柴油空调车，票价2元/人次，票证通用。

2008年08月11日，91路首班车提前至6:30。

2010年02月12日，91路首末站调整为奥林匹克花园五美路（折返），改行中山中路-五美路（折返点）-交通路-临桂路-中山中路

2011年01月30日，91路在黑山路口和翠竹路之间增加琴潭汽车客运站1对往返站点。

2011年12月28日，91路首末站调整为临桂大道文明路（折返），改行世纪西路-世纪东路-榕山路-鲁山路-翠竹路-中山南路-文明路（折返点）-南环路-中山南路。

2014年05月09日，91路末班车延时至19:00。

2015年01月01日，91路起点站延伸至平桂西路北（机关幼儿园），改行平桂路-世纪西路-世纪东路。

2015年03月13日，91路开行区间车（山水大道文明路）仅工作日开行，由61路的恒通CKZ6590NB5套跑。

2017年03月17日，91路改行平桂路-山水大道-西城大道。

2018年03月22日，91路终点站延伸至解放桥，新增行驶中山南路-中山中路-解放东路。