2010年12月30日，第一客运分公司新辟557路（小沙河村公交场站城铁回龙观站）。

2023年06月27日，因消防安全隐患大整治要求和棚改工作的统一安排，小沙河村公交场站停运并将完成腾退，第一客运分公司557路（小沙河村公交场站地铁回龙观站）调整为七里渠地铁回龙观站，C123路、快速直达专线42路停运。

2023年08月22日，结合回昌东路公交场站的启用，前期采取临时运营措施的北京公交集团557路（七里渠地铁回龙观站）调整为回昌东路地铁回龙观站。

2025年01月04日，根据北清路快速化改造工程施工方案的要求，北清路与文华西路交叉口、北清路与白各庄新村路交叉口封闭，现有两处公交临时掉头车道取消，第一客运分公司557路（回昌东路地铁回龙观站）拆分为557路（马连店地铁回龙观站）和C124路（地铁朱辛庄站地铁朱辛庄站）；551路（白各庄公交场站霍营公交场站）、专131路（白各庄公交场站马连店村）合并为551路（白各庄公交场站霍营公交场站）。