2021年12月17日，公交集团四分公司21路（公交前河南路站公交会展路站）缩线行驶，起讫站调整为鄞州体育馆公交会展路站。

2023年12月20日，公交集团四分公司21路（鄞州体育馆公交会展路站）线路延伸，起讫站调整为公交泰安中路站公交会展路站。