2019年10月26日，东莞巴士868路更名为721路（松山湖车站桥头车站）。

2024年02月01日，东莞巴士713路、721路、755路由原桥头车站始发调整至百德工业城始发，取消停靠桥头车站。

2024年06月01日，东莞巴士721路由原松山湖车站始发调整为松山湖车站（站外）始发。