2019年07月01日，因东莞城巴整合高埗公汽、石碣公汽资源，高埗3路调整并更名为63路，高埗5路更名为64路，高埗6路更名为68路，高埗10路调整并更名为65路，高埗11路更名为66路，石碣2路更名为69路，石碣4路更名为70路，石碣5路更名为71路，石碣6路更名为72路，石碣8路更名为73路，新增67路、74路，撤销高埗1路、高埗12路、石碣1路、石碣7路、石碣10路。

2023年12月01日，东莞城巴34路、59路、61路、63路、64路、65路、67路、68路、69路、71路、72路、73路、74路、81路、82路、G9路实行响应式停靠模式。

2024年11月18日，东莞城巴4路、63路、65路、68路双向新增新联村委会站。