1954年，3路由锡澄汽车公司开辟，从胜利门到惠山共5站点，全长1.6公里。

1956年，无锡公交公司成立后，改为东门到惠山，以后3路线因道路、乘客流量等原因又经过多次变动。

1957年，无锡公交3路从火车站途经中国饭店、胜利门、西门、五爱小学、贸易新村、技工学校、锡山到惠山，共8个站、全程4.4公里。

1958年，无锡公交3路从惠山至南门，途经锡山、技工学校、贸易新村、五爱小学、西门、永定桥、胜利门、光复门、东门、新庙前、新生路、三风桥、沙巷(二院)共14站，6.9公里。

1959年，无锡公交3路将惠山到火车站改为惠山到广丰厂。

1961年，无锡公交3路改为火车站到大公桥，途经中国饭店、光复门、东门、槐古桥、南门跨塘桥，共7个站，全程4.3公里。

1964年，无锡公交3路改为广丰厂到河口，沿途停靠丁村、县委、木村公司、塔影桥、东门、崇安寺、人民桥、体育场、梁溪桥、锡元路、大王基，共11个站。

1979年，因建造湖滨大桥，无锡公交3路从河埒口口缩至湖滨路、水车湾(锡元路)1984年6月，由人民路改走崇宁路、后西溪，途经丁车村、县政府、木材公司、塔影桥、东门、幸福食品厂、中山路、中医院、西门、体育场、麻纺厂，起讫站是广丰一村至梁溪大桥，共11个站，全程8公里，首末班时间5:05至18:40。

1990年，无锡公交3路由崇宁路改道中山南路、朝阳广场解放南路至健康路，沿途撤销中山路，全程票价为0.20元。途经中医院、西门站，增设三风桥、二院、朝阳广场站。全长8.5公里，该年9月全程票价调为0.30元。

1994年，无锡公交3路起点迁至向阳桥桥境，全程为10公里。

2000年09月，无锡公交3路由原经解放南路行驶改道为学前街行驶至梁溪大桥，沿途撤销二院、朝阳广场、文化宫湖站，增设银辉城市花园站。

2001年01月，无锡公交3路该线改道中山南路、朝阳广场、解放南路至健康路循原线行驶。沿途增设二院、朝阳广场、文化宫站，同时撤销银辉城市花园站。

2003年，无锡公交3路由向阳始发，终点为梁溪大桥，全程16个站点，10公里，实行1元一票无人售票制，使用月票。首末班时间为5:00至19:00点。

2005年，无锡公交3路区间新辟由梓旺新村至梁溪大桥。

2006年04月04日，无锡公交3路区间由梓旺新村至朝阳广场。