2005年11月28日，集团姑苏公司新辟921路，起讫站为友新公交首末站金光村。

2012年01月01日，集团姑苏公司921路（平海路首末站宝带西路首末站）线路延伸，起讫站调整为城北西路首末站宝带西路首末站。

2021年09月30日，因宝带西路首末站出入口及周边交通组织调整，集团园区公司28路，集团姑苏公司921路、923路、9021路、9021路区间终点站由宝带西路首末站调整为宝带西路首末站北，起点站不作调整。

2022年06月30日，苏州市公交集团有限公司揭牌成立，原苏州公交六分公司7路、8路、305路、318路、514路、602路、921路、923路、949路、980路、9009路、9036路、9036路支线A、9036路支线B、高峰17号调整为集团相城公司六分公司运营管理。

2022年08月01日，因原城北路道路名称变更，集团姑苏公司101路，集团相城公司8路、921路“城北西路首末站”更名为陆步桥街首末站。

2023年05月04日，因陆步桥街首末站封闭施工，集团相城公司8路（陆步桥街首末站陆步桥街首末站）缩线为金筑实验小学校金筑实验小学校；8路高峰支线（陆步桥街首末站陆步桥街首末站）延伸为金筑实验小学校金筑实验小学校，921路（[上行]陆步桥街首末站宝带西路首末站北/[下行]宝带西路首末站陆步桥街首末站）延伸为[上行]金筑实验小学校宝带西路首末站北/[下行]宝带西路首末站金筑实验小学校。集团姑苏公司101路（吴中汽车站南陆步桥街首末站）线路延伸，起讫站调整为吴中汽车站南沪宁城铁新区站。