2019年05月26日，随着郑州市地铁5号线的开通运营，为了充分发挥公共交通的综合效能，方便乘客接驳换乘，根据相关规划和乘客出行分析，郑州公交新开6条社区接驳巴士线路S172路、S173路、S175路（此线路待道路具备通行条件后开通）、S176路、S177路、S178路。

2025年07月26日，郑州公交S176路调整走向为经南五路、经开第七大街、经南三路、经开第九大街、广场南路、（下行：广场北路）、航海东路、经开第十一大街、经北二路、经开第七大街、经北六路、经开第一大街、经北五路、朝凤路、航海东路、经开第一大街、博才路（下行：朝凤路、长江东路）。